一种电机定子绝缘片收口装配装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114142698A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111366197.7(22)申请日2021.11.18(71)申请人湖南佳林智能装备有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东十路159号丽奥科技产业园1-A(72)发明人陈文举段晓军陆永辉刘沛吴志辉李志亚朱炎锋(51)Int.Cl.H02K15/10(2006.01)H02K15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种电机定子绝缘片收口装配装置(57)摘要本发明公开了一种电机定子绝缘片收口装配装置，属于微型电机装配技术领域，包括安装板和通过支杆导套组件安装在安装板上的固定板，推举气缸安装在固定板上、通过活动接头与推举组件相联，固定板上方设置有换型组件、下方安装有气缸饺座，气缸饺座上安装有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与推举组件的中心轴固定；安装板上固定有气缸支座和收口转盘机构，收口转盘机构上设置有转盘推杆，转盘推杆与安装在气缸支座上的收口气缸的活塞杆相联，转盘推杆由固定在安装板上的缓冲组件限位配合，安装板上还设置有多个检测组件。定子绝缘片收口装配装置能取代人工手动或半自动装配，确保定子与定子绝缘片装配的稳定性，装夹方便快捷，使得绝缘片装配更可靠。CN114142698ACN114142698A权利要求书1/1页1.一种电机定子绝缘片收口装配装置，其特征在于：包括安装板（5）和通过支杆导套组件（4）安装在安装板（5）上的固定板（3），推举气缸（1）安装在固定板（3）上、通过活动接头（2）与推举组件（12）相联，固定板（3）上方设置有换型组件（13）、下方安装有气缸饺座（14），气缸饺座（14）上安装有锁紧气缸（15），锁紧气缸（15）的活塞杆与推举组件（12）的中心轴固定；安装板（5）上固定有气缸支座（11）和收口转盘机构（9），收口转盘机构（9）上设置有转盘推杆（8），转盘推杆（8）与安装在气缸支座（11）上的收口气缸（10）的活塞杆相联，转盘推杆（8）由固定在安装板（5）上的缓冲组件（7）限位配合，安装板（5）上还设置有多个检测组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘片收口装配装置，其特征在于：所述收口转盘机构（9）与推举组件（12）相配合，由推举组件（12）定位通过锁紧气缸（15）锁紧定子，再通过收口转盘机构（9）内设置的多个收口片收缩绝缘片下端端口。2CN114142698A说明书1/3页一种电机定子绝缘片收口装配装置技术领域[0001]本发明涉及一种在电机定子上安装绝缘片时的收口装配装置，属于微型电机生产装配技术领域。背景技术[0002]微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电机定子与绝缘片的组装生产，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。[0003]近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动安装电机绝缘片的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高、装配效果稳定的定子绝缘片收口装配装置。发明内容[0004]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种在电机定子上安装绝缘片的智能收口装配装置，取代人工手动或半自动装配绝缘片，并配有相应的配套检测组件，确保定子与定子绝缘片装配后的产品质量，装夹方便快捷，提高了装配安全性。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机定子绝缘片收口装配装置包括安装板和通过支杆导套组件安装在安装板上的固定板，推举气缸安装在固定板上、通过活动接头与推举组件相联，固定板上方设置有换型组件、下方安装有气缸饺座，气缸饺座上安装有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与推举组件的中心轴固定；安装板上固定有气缸支座和收口转盘机构，收口转盘机构上设置有转盘推杆，转盘推杆与安装在气缸支座上的收口气缸的活塞杆相联，转盘推杆由固定在安装板上的缓冲组件限位配合，安装板上还设置有多个检测组件。机械手先抓取定子放入收口转盘机构上，推举气缸带动推举组件连同定子下降并由换型组件限位，锁紧气缸拉紧推举组件的中心轴转动固定住定子；机械手再抓取绝缘片放入收口转盘机构上，收口气缸推动转盘推杆带动收口转盘机构转动，收口转盘机构把绝缘片下口收紧装入定子硅钢片内，安装好绝缘片后再由推举气缸带动推举组件连同定子及绝缘片顶升，再