快速安装锁紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114391956A(43)申请公布日2022.04.26(21)申请号202210058254.3(22)申请日2022.01.19(71)申请人北京罗森博特科技有限公司地址100088北京市海淀区知春路锦秋国际大厦B座801801(72)发明人田伟许珂穆克文赵向蕊白川(51)Int.Cl.A61B34/30(2016.01)A61B34/20(2016.01)A61B17/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称快速安装锁紧装置(57)摘要本发明涉及一种快速安装锁紧装置，包括：连接杆；支杆，一端具有部分空腔，所述连接杆的一端插入所述空腔；锁紧装置，设置在所述支杆外部，用于锁紧所述连接杆。本发明的快速安装锁紧装置，能够实现快速插接及锁紧，缩短了手术准备时间。此外，通过在插接件的两端分别设置定位凸起和定位槽，能够实现精准插接。CN114391956ACN114391956A权利要求书1/1页1.一种快速安装锁紧装置，其特征在于，包括：连接杆；支杆，一端具有部分空腔，所述连接杆的一端插入所述空腔；锁紧装置，设置在所述支杆外部，用于锁紧所述连接杆。2.根据权利要求1所述的快速安装锁紧装置，其特征在于，所述连接杆的前端设置有环形凹槽。3.根据权利要求2所述的快速安装锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置包括：动圆环，可移动地套设在所述支杆外部；多颗圆珠，所述支杆沿周向设置多个圆孔，所述多颗圆珠可移动地嵌设在所述动圆环与支杆的圆孔之间；当所述动圆环向支杆的一端移动时，所述多颗圆珠部分地突出于所述圆孔内壁，嵌入在所述连接杆的环形凹槽；当所述动圆环向支杆的另一端移动时，所述多颗圆珠与所述连接杆的环形凹槽脱离。4.根据权利要求3所述的快速安装锁紧装置，其特征在于，还包括：定圆环，设置在所述支杆的另一端；弹簧，设置在所述动圆环与所述定圆环之间。5.根据权利要求3所述的快速安装锁紧装置，其特征在于，所述支杆表面设置有支杆浅槽，在所述支杆浅槽的一端设置有支杆开口，所述支杆开口与支杆的空腔连通；所述锁紧装置还包括锁止销，设置在所述动圆环与所述支杆之间；当所述圆珠部分地嵌入在环形凹槽时，所述锁止销端部插入所述支杆开口，抵靠在连接杆的端部；当所述圆珠与环形凹槽脱离时，所述锁止销的端部抵靠在所述支杆浅槽内。6.根据权利要求5所述的快速安装锁紧装置，其特征在于，所述动圆环包括通道，所述锁止销设置在所述通道中；所述通道一端设置有销孔，所述锁止销的前端插入销孔中，所述锁止销的末端与所述通道末端之间设置有弹簧。7.根据权利要求1所述的快速安装锁紧装置，其特征在于，还包括定位凸起，设置在所述支杆的一端。8.根据权利要求7所述的快速安装锁紧装置，其特征在于，所述连接杆的另一端设置有定位槽，当连接杆的一端插入所述支杆的空腔内，所述定位槽与所述定位凸起配合。9.根据权利要求8所述的快速安装锁紧装置，其特征在于，所述支杆的一端设置有圆盘，圆盘中间设置有插入孔，圆盘表面沿周向设置多个定位凸起。10.根据权利要求9所述的快速安装锁紧装置，其特征在于，所述连接杆的另一端连接有示踪器，所述示踪器面向所述圆盘的表面设置有多个定位槽，位置和尺寸与所述定位凸起配合。2CN114391956A说明书1/6页快速安装锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及连接装置，涉及医疗器械的连接接口，尤其涉及一种快速安装锁紧装置。背景技术[0002]目前，手术机器人已经越来越多地应用在临床手术中，辅助医生完成复杂的手术。例如，手术机器人可以将患者的影像数据与患者生理解剖结构准确关联，辅助医生执行手术规划，并且可以引导医生操作手术器械或者可以独立完成某些手术操作。手术机器人能够完成或辅助完成手术操作，手术导航系统至关重要。通过手术导航系统能够实时定位手术机器人的工具位置，也可利用实时导航来校正患者解剖移位等所引起的定位偏差。目前的手术导航系统，通常在机械臂前端或手术工具上设置示踪器，以便追踪和定位手术工具。[0003]手术室内的一切器具在使用前必须消毒灭菌。手术工具通常为金属制成，采用高温灭菌方式消毒。但是示踪器，尤其是光学示踪器，通常不能采用高温灭菌。因此，在高温消毒前，需要将示踪器从工具端取下单独消毒，在手术前重新安装到工具上。[0004]因此，需要一种快速安装接口，能够实现示踪器快速安装和拆卸。发明内容[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种快速安装锁紧装置，包括：[0006]连接杆；[0007]支杆，一端具有部分空腔，所述连接杆的一端插入所述空腔；[0008]锁紧装置，设置在所述支杆外部，用于锁紧所述连接杆。[0009]进一步地，所述连接杆的前端设置有环形凹槽。[0010]进一步地，所