动态规划作业完整.doc
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动态规划作业1、设某工厂自国外进口一部精密机器,由机器制造厂至出口港有三个港口可供选择,而进口港又有三个可供选择,进口后可经由两个城市到达目的地,其间的运送成本如图中所标的数字,试求运费最低的路线?把A看作终点,该问题可分为4个阶段。fk(Sk)表达从第K阶段点Sk到终点A的最短距离。f4(B1)=20,f4(B2)=40,f4(B3)=30f3(C1)=min[d3(C1,B1)+f4(B1),d3(C1,B2)+f4(B2),d3(C1,B3)+f4(B3)]=70,U3(C1)=B2或B3f3(C2
基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法及装置.pdf
本发明公开了一种基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法及装置,其中所述方法包括:基于作业指令实时对动态作业目标进行目标定位处理,获得动态作业目标的目标位置信息和目标运动趋势信息;获得机器人位置信息及机器人运动趋势信息;在作业区域内的作业地图上进行标记,形成标记地图;对动态作业目标下一时刻的位置进行预测处理,获得动态作业目标的下一时刻预测位置;基于机器人的位置信息、机器人运动趋势信息和动态作业目标的下一时刻预测位置进行机器人作业路径的动态规划处理。在本发明实施例中,实现对动态作业目标的位置进行预测,并
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动态曲线图
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