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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924495A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310109009.5(22)申请日2023.02.14(71)申请人昆山轴研自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市张浦镇港浦中路156号3号房A栋101(72)发明人王建忠(74)专利代理机构苏州智品专利代理事务所(普通合伙)32345专利代理师丰叶(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种轴承用全自动智能上料装置(57)摘要本发明公开了一种轴承用全自动智能上料装置,包括上料平台,上料平台的上方架设有两个并排设置的穿料机构,两个穿料机构的下方均设有一个切料机构,上料平台的靠近切料机构的侧边设有小车定位台,小车定位台上设有两个分别对应穿料机构的上料小车,两个穿料机构的中间设有两个竖直并排设置的开门机构。本发明的有益效果是:该上料装置通过双工位自动智能上料,实现了轴承的自动穿料、切料、换向和传送,上料速度快,效率高,实现轴承的持续、稳定上料;且且整个上料过程无需人工作业,能够节省人工,节约人工成本。CN115924495ACN115924495A权利要求书1/2页1.一种轴承用全自动智能上料装置,包括上料平台(1),其特征在于:所述上料平台(1)的上方架设有两个并排设置的穿料机构(2),两个所述穿料机构(2)的下方均设有一个切料机构(3),所述上料平台(1)的靠近切料机构(3)的侧边设有小车定位台(4),所述小车定位台(4)上设有两个分别对应穿料机构(2)的上料小车(5),两个所述穿料机构(2)的中间设有两个竖直并排设置的开门机构(6);所述穿料机构(2)包含三轴伺服模组(21),所述三轴伺服模组(21)的下方连接有水平垂直于上料小车(5)的第一气缸(22),所述第一气缸(22)的活塞杆端连接有与其平行设置直线导轨(23),所述直线导轨(23)的滑块固定于第一气缸(22)的靠近活塞杆端的下方,所述直线导轨(23)的导轨下方连接有一根插料杆(24),所述直线导轨(23)的滑块侧边设有接近开关(25),所述第一气缸(22)的远离接近开关(25)的侧边设有相机(26),所述相机(26)的镜头端设有光源(27)。2.根据权利要求1所述的一种轴承用全自动智能上料装置,其特征在于:所述切料机构(3)包含支架(31),所述支架(31)的上方架设有与插料杆(24)平行的切料槽(32),所述切料槽(32)的下方设有步进电机(33),所述步进电机(33)连接有与切料槽(32)平行的同步带(34),所述同步带(34)连接有竖直设置的推板(35),所述推板(35)的上端活动插设于切料槽(32)内,所述切料槽(32)的靠近上料小车(5)端的一侧边设有水平设置的第二气缸(36),所述第二气缸(36)的活塞杆端连接有切料板(37),所述支架(31)的侧边设有皮带输送线(38),所述皮带输送线(38)与切料槽(32)之间连接有换向板(39)。3.根据权利要求2所述的一种轴承用全自动智能上料装置,其特征在于:所述切料槽(32)的槽底沿插料杆(24)的方向设有两个平行贯穿的条形状的导向孔(321),所述推板(35)有两个,两个所述推板(35)分别插设于两个导向孔(321)内。4.根据权利要求2所述的一种轴承用全自动智能上料装置,其特征在于:所述切料槽(32)的靠近第二气缸(36)端设有挡板(322),所述挡板(322)与切料槽(32)的端部之间设有间隙。5.根据权利要求4所述的一种轴承用全自动智能上料装置,其特征在于:所述换向板(39)内设有换向通道(391),所述换向通道(391)的一端与挡板(322)和切料槽(32)之间的间隙相连接,所述换向通道(391)的另一端设置于皮带输送线(38)上。6.根据权利要求2所述的一种轴承用全自动智能上料装置,其特征在于:所述皮带输送线(38)的沿其输送方向的两侧均设有导向板(381)。7.根据权利要求1所述的一种轴承用全自动智能上料装置,其特征在于:所述小车定位台(4)包含T型定位架(41),所述定位架(41)上设有对称设置的两个第三气缸(42),所述第三气缸(42)竖直固定于定位架(41)上,所述第三气缸(42)的活塞杆向下且连接有竖直设置的定位插块(43),所述第三气缸(42)与定位插块(43)之间设有导向件(44)。8.根据权利要求7所述的一种轴承用全自动智能上料装置,其特征在于:所述定位架(41)上设有多对导向轮(45)。9.根据权利要求1所述的一种轴承用全自动智能上料装置,其特征在于:所述开门机构(6)包含伺服电机(61),