一种融合自动化装配与手工装配的装配方法.pdf
永梅****33
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一种融合自动化装配与手工装配的装配方法,采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配,首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点,再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序,待加工工序完成后,数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品,而后检测机构对自动完成的半成品进行检测;最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配,融合自动化和手工装配,大幅度提升生产线的自动化水平,并合理利用生产场地空间,进而提升生产效率;同时在手工装配前通过检测机构对自动完成
节流塞自动化装配装置及装配方法.pdf
本发明涉及一种节流塞自动化装配装置及装配方法,用于气浮或者液压轴承中节流塞的装配,将所述节流塞装配至轴套组件中的节流孔中。包括控制模块、与所述控制模块连接的人机交互模块、受所述控制模块控制的执行模块、向所述控制模块中输入所述节流塞以及所述节流孔位置信息的感知模块。所述执行模块包括基台,固定在所述基台上的第一电机组件,所述第一电机组件的输出端连有转动组件,所述转动组件的侧壁上设有可伸缩的压头机构,并在所述执行模块中设置机械手机构。本装置使用时,所述机械手机构将所述节流塞运送到所述节流孔与所述压头机构间,所述
一种用于装配箱体类产品的手工翻转装配台.pdf
本发明公开了一种用于装配箱体类产品的手工翻转装配台,包括:机架,上部固定安装有一对轴承座;转动平台,支承在一对轴承座上,在机架上能够转动;减速器,与转动平台传动连接,用于驱动转动平台转动;以及滑动平台,设置所述转动平台上,用于定位安装箱体类产品,在箱体类产品的装配过程中滑动平台能够沿预定方向移动一定距离来保证箱体类产品的部分零件的装配空间。本翻转装配台采用手动式减速器为动力源实现翻转功能,利用滑动平台机构实现工位移动,采用固定销总成和定位销总成限制翻转装配台自由度,保证翻转装配台安全高效实现装配功能。
一种装配工装以及装配方法.pdf
本发明公开了一种装配工装以及装配方法,保证了装卸装置总装一次成功,提高了工效,实现了伸缩灵活且相互不干涉。该装配工装包括下侧梁装配组成、上框架装配组成和总装组成,其中:下侧梁装配组成包括用于沿下侧梁的长度方向间隔支撑下侧梁的第一支撑垫组件、用于夹紧下侧梁的两个相对的腹板的夹具组件以及用于从上至下加压的加压组件;上框架装配组成包括用于支撑上框架的第二支撑垫组件,所述第二支撑垫组件上设有用于对上框架的上侧梁和横向伸缩组件定位的第一定位组件;总装组成包括两个支承座和用于调整竖向伸缩组件的垂直度的垂直度调节组件,
装配设备的控制方法及装配设备.pdf
本公开涉及一种装配设备的控制方法及其设备,该装配设备包括抓取第一待装配件的抓取件,该控制方法包括:控制装配设备进入第一作业程序;获取抓取件与第一待装配件的认帽信息,若认帽成功,则控制装配设备进入第二作业程序;获取抓取件的第二位置信息,若第二位置信息与第二预设位置信息相匹配,则控制装配设备进入第三作业程序;控制装配设备进入第四作业程序;获取第一待装配件的第五位置信息,若第五位置信息与第三预设位置信息匹配,则判断第一待装配件与第二待装配件装配完成。本公开技术方案有效解决了传统技术中存在的直阀和截止阀装配作业效