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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112012535A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号201910488576.X(22)申请日2019.05.31(71)申请人胡三杰地址528231广东省佛山市南海区南国桃园香格里拉花园151栋202房(72)发明人胡三杰(51)Int.Cl.E04H6/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称地下旋转式立体停车库(57)摘要本发明公开一种主体建设于地下的旋转式立体停车库,主要由竖井、前后旋转链条组、托车平台及相关控制系统组成,各主体部分建于地下,车辆进出口设置与地面平齐,两个完全对称的链条组,前低后高,平行竖直相向排布,通过机构安装在竖井内壁上,在链条非链轮接触部分有链条导槽,链条上固定分布有若干悬臂,呈L形的托车平台的上下两个轴孔就安装在前后悬臂的销轴上,托车平台与悬臂之间的单一运动副为自由转动方式,在重力和平衡导槽及其构件的作用下,托车平台随链条移动过程中始终保持平行移动,需要停取车时,链条转动,将托车平台平移至竖井最高位置,竖井口的活动桥架及安全支撑网板等一起动作,稳住托车平台,便于车辆进出,可实现智能控制。CN112012535ACN112012535A权利要求书1/1页1.地下旋转式立体停车库,其特征是:由井体10、前链轮组27、后链轮组28、托车平台2、驱动电机6及相关控制系统组成,各主体建于地下,两个对称的前、后链轮组前低后高,平行竖直相向排布,通过机构安装在井体10的内壁上,链条组16上固定分布有若干悬臂3,呈L形的托车平台2的上下两轴孔就安装在前后悬臂的销轴上,托车平台2与悬臂3之间的单一运动副为自由转动方式,在重力、平衡导轮、平衡导槽15及其构件的作用下,托车平台2始终保持平行移动,需要停取车时,链条移动,将托车平台平移至井体最高位置,井口的活动桥架19及安全支撑网板22等一起动作,稳住托车平台,便于车辆进出,实现智能控制。2.地下旋转式立体停车库,其特征是:车辆进出口设置与地面平齐,装置既可设置于露天地面,也可对一般的地下底层车库进行升级改造,地面建筑防雨外罩14只是比一辆车略高。3.地下旋转式立体停车库,其特征是:托车平台2为L形,是高强度结构钢体,L形的底部和顶部靠边的中间位置安装有轴承座,两轴承座轴承孔平行,顶部两侧安装有平衡导轮13,车辆沿平台底部进出。4.地下旋转式立体停车库,其特征是:结构对称的前链轮组27后链轮组28平行竖直相向排布,前后高度落差为托车平台2上两轴承孔的水平高度差。5.地下旋转式立体停车库,其特征是:悬臂3在链条组16上固定分布的位置前后完全对称,只是前低后高的平行竖直排布,前悬臂托住托车平台底部的轴孔,后悬臂托住托车平台顶部的轴孔。6.地下旋转式立体停车库,其特征是:驱动电机6通过同步链轮和传动轴21同时驱动前主动链轮20,后主动链轮15,使链条组16保持同步运动。7.地下旋转式立体停车库,其特征是:在链条与链轮非接触区域,安装有竖直的链条导槽8,可稳定链条运行,并支撑悬臂3的侧向分力。8.地下旋转式立体停车库,其特征是:后链轮组的外侧安装有平衡导槽15,托车平台上装有平衡导轮13,链条转动过程中,平衡导轮贴在平衡导槽内移动,在重力作用下,托车平台始终处于平移状态,平衡导槽防止了托车平台移动过程中的晃动。2CN112012535A说明书1/3页地下旋转式立体停车库技术领域[0001]本发明涉及一种主体建设于地下的旋转式立体停车库。技术背景[0002]随着我国社会发展和人民生活水平的不断提高,汽车尤其是私人汽车呈高速增长的趋势,无论大小城市,停车难的问题日趋严重,因无法找到停车场而乱停放车辆,不仅影响了交通,也易造成车辆刮碰损坏,更让人们的驾驶体验变得非常糟糕。城市建设的现状,也无法提供更多的停车位。近些年,机械立体式停车场有一些发展,简易的可以提高1~2倍的场地,大型的可提高5倍左右的场地,其中普遍采用的一种建设于地上的循环式的立体停车库,制作成本低、占用场地少,但其最大的问题是十几米的占空高度,严重影响了人们的视线和观景,对本就空间不大的地方,这个问题已变得不可逾越,虽然技术成熟,但推广还是非常缓慢的。CN106437237A公开的是一种建于地下的旋转式立体停车场,但这个发明存在几个缺陷:1)内铰链的设计浪费了1/3左右的地面空间,2)停车平台水平控制系统不仅制作成本高,能耗高,也容易出现设备故障造成意外;3)虽然主体建于地下,设计的车辆只能从一侧进出,装置及地面建筑物需要高出地平面2~3个车位,仍然会严重影响观景和视线;4)为防止停车平台之间的干涉,需要上下平台之间保持比较大的高度,也就降低了空间的利用率。如何在很小的空间停放更多的车辆,又