物料吸取分离装置及物料吸取分离方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115196128A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210764190.9(22)申请日2022.06.30(71)申请人杭州长川科技股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区聚才路410号(72)发明人张铮章华荣包荣剑金俊呈万志炳(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250专利代理师郑梦建(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)H01L21/683(2006.01)H01L21/67(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称物料吸取分离装置及物料吸取分离方法(57)摘要本申请涉及一种物料吸取分离装置及物料吸取分离方法，物料分离模组包括夹取机构和送料组件，送料组件能够带动物料组件沿第一方向移动，夹取机构配置为能够夹取保护层且沿远离送料组件方向移动。支撑组件包括能够沿第一方向移动的支撑平台，支撑平台用于支撑物料组件。吸嘴组件位于送料组件的移动路径，吸嘴组件用于吸附固定物料。当支撑组件与送料组件发生相对运动时，物料与保护层在夹取机构及吸嘴组件的相对运动下相分离。支撑组件包括能够沿第一方向的反方向移动的支撑平台，支撑平台用于放置物料组件。上述方案在剥离过程中，物料与吸嘴组件之间不存在滑动摩擦，从而避免了物料因滑动摩擦造成的物料损坏。CN115196128ACN115196128A权利要求书1/2页1.一种物料吸取分离装置，用于分离物料组件的物料与保护层，所述保护层覆设于所述物料，其特征在于，所述物料吸取分离装置包括：物料分离模组，所述物料分离模组包括夹取机构和送料组件，所述送料组件能够带动所述物料组件沿第一方向移动，所述夹取机构配置为能够夹取所述保护层且沿远离所述送料组件方向移动；支撑组件，所述支撑组件包括能够沿第一方向移动的支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述物料组件；吸嘴组件，所述吸嘴组件能移动到所述送料组件的移动路径上，所述吸嘴组件用于吸附固定所述物料；当所述支撑组件与所述送料组件发生相向运动时，所述物料与所述保护层在所述夹取机构及所述吸嘴组件的相对运动下相分离。2.根据权利要求1所述的物料吸取分离装置，其特征在于，所述物料组件还包含与保护层配合的定位环，当物料与保护层分离时，所述支撑平台朝向远离所述吸嘴组件移动以逐步脱离对物料的支撑；所述送料组件带动所述定位环朝向靠近所述吸嘴组件的方向移动以使定位环与保护层逐步分离。3.根据权利要求1所述的物料吸取分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料驱动件、送料平台和送料导向件，所述送料平台套设在所述支撑平台的外围且两者共同用于承载所述物料组件，所述送料导向件沿第一方向设置，所述送料平台在所述送料驱动件的驱动下沿所述送料导向件移动。4.根据权利要求3所述的物料吸取分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料传送板和旋转组件，所述送料传送板连接于所述送料驱动件，所述送料平台通过所述旋转组件相对转动地连接所述送料传送板。5.根据权利要求4所述的物料吸取分离装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动旋转的旋转找零机构，所述旋转找零机构与所述送料平台转动连接。6.根据权利要求5所述的物料吸取分离装置，其特征在于，还包括旋转拉紧机构，所述旋转拉紧机构包括同步带和张紧组件，所述旋转找零机构通过所述同步带连接于所述旋转驱动件，所述张紧组件用于张紧所述同步带。7.根据权利要求3所述的物料吸取分离装置，其特征在于，所述送料平台设有检测物料组件的到料检测组件、调整组件和压紧组件，所述调整组件在第一方向和第三方向对所述物料组件抵接限位，所述压紧组件在第二方向对所述物料组件固定，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。8.根据权利要求1所述的物料吸取分离装置，其特征在于，所述物料分离模组还包括戳膜机构，所述戳膜机构与所述夹取机构沿第二方向相对设置，所述戳膜机构对准所述物料组件的所述保护层并将所述保护层戳向所述夹取机构，所述夹取机构夹取所述保护层并向远离所述戳膜机构的方向移动。9.根据权利要求1所述的物料吸取分离装置，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑驱动件和支撑导向件，所述支撑导向件沿第一方向设置，所述支撑驱动件带动所述支撑平台沿所述支撑导向件移动。2CN115196128A权利要求书2/2页10.一种物料吸取分离方法，其特征在于，采用如权利要求1‑9中任一所述的物料吸取分离装置，所述物料吸取分离方法包括以下步骤：物料组件承载于所述支撑组件和所述送料组件；所述夹取机构夹取所述保护层沿远离所述送料组件的方向移动至设定位置，并保持所述保护层张紧；所述送料组件沿第一方向朝向所述吸嘴组件移动，使物料部分剥离，所述吸嘴组件靠近并吸附部分