支腿结构及具有该支腿结构的工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102556011102556011B(45)授权公告日2015.02.18(21)申请号201210019990.4(22)申请日2012.01.29(73)专利权人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人易小刚刘存勇肖阳柳(51)Int.Cl.B60S9/02(2006.01)(56)对比文件US2008/0053301A1,2008.03.06,CN201254167Y,2009.06.10,审查员王志波权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图5页附图5页(54)发明名称支腿结构及具有该支腿结构的工程机械(57)摘要本发明公开一种工程机械的支腿结构，包括安装在所述工程机械上的连接臂，以及铰接于所述连接臂外端的至少两条支腿；所述支腿结构还包括用于驱动所述支腿摆动的驱动部件。该支腿结构在保证承载能力和稳定性的前提下，支腿结构的长度相较于现有技术可以明显减小，无需占用较大面积的场地，能满足狭小场地的施工需求；在支腿结构的长度与现有技术中支腿结构长度相等时，本支腿结构的支撑能力和防倾翻能力更强。且由于支撑点数目增加，增强了承载能力；前支腿的摆放形式也更为灵活，场地适应性更好。本发明还公开一种具有该支腿结构的工程机械。CN102556011BCN10256BCN102556011B权利要求书1/1页1.一种工程机械的支腿结构，其特征在于，包括安装在所述工程机械上的连接臂，以及铰接于所述连接臂外端的至少两条支腿；所述支腿结构还包括用于驱动所述支腿绕其与所述连接臂的铰接轴线在水平面内摆动的驱动部件。2.根据权利要求1所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，在所述连接臂的外端铰接第一支腿和第二支腿；第一支腿和第二支腿的铰接轴线之间具有预定的距离。3.根据权利要求2所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，第一支腿、第二支腿在两个摆动平面内摆动。4.根据权利要求1所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述连接臂的外端同轴铰接第一支腿和第二支腿，且第一支腿、第二支腿在两个摆动平面内摆动。5.根据权利要求2-4任一项所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述驱动部件包括第一油缸、第二油缸和连杆机构，以驱动所述第一支腿、第二支腿向所述连接臂的同一侧摆动。6.根据权利要求5所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述第一油缸的一端铰接于所述连接臂，另一端铰接于所述第一支腿；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的一端分别铰接于所述连接臂、第二支腿，所述第二油缸的一端铰接于所述连接臂，所述第二油缸、第一连杆、第二连杆的另一端通过铰接轴相铰接。7.根据权利要求5所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述连接臂由一级以上依次相对伸缩的节臂组成。8.根据权利要求1至4任一项所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述支腿包括支腿臂和设置在支腿臂末端的支撑臂，所述支腿臂由一级以上依次相对伸缩的节臂组成。9.根据权利要求5所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述支腿包括支腿臂和设置在支腿臂末端的支撑臂，所述支腿臂由一级以上依次相对伸缩的节臂组成。10.根据权利要求6所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述支腿包括支腿臂和设置在支腿臂末端的支撑臂，所述支腿臂由一级以上依次相对伸缩的节臂组成。11.根据权利要求7所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述支腿包括支腿臂和设置在支腿臂末端的支撑臂，所述支腿臂由一级以上依次相对伸缩的节臂组成。12.一种工程机械，包括设置在所述工程机械上的支腿结构，其特征在于，所述支腿结构为权利要求1至11任一项所述的支腿结构。13.根据权利要求12所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括固定转塔，在所述固定转塔的两侧均设有所述支腿结构，且所述支腿结构设于所述工程机械的前部；所述固定转塔的两侧均设有沿与所述工程机械长度方向延伸的缺口，两侧支腿结构中的支腿收回后位于对应一侧的缺口位置。14.根据权利要求13所述的工程机械，其特征在于，所述固定转塔的前部设置第一导槽和第二导槽，两侧支腿结构的连接臂分别安装在所述第一导槽与第二导槽内，且能够在各自的导槽内滑动。15.根据权利要求14所述的工程机械，其特征在于，所述第一导槽与第二导槽在空间上交叉布置，且在所述固定转塔的高度方向上相错开；或者，所述第一导槽与第二导槽设置于同一高度，且两个导槽分离布置或呈V形布置。2CN102556011B说明书1/6页支腿结构及具有该支腿结构的工程机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程机械的支腿结构。本发明还涉及一种具有上述支腿结构的工程机械。背景技术[0002]