混合偏置型关节臂测量机.pdf

本发明属于数控精密测量设备中的测量机，尤其涉及具有铰接臂结构的关节臂式测量机。该测量机仅沿ZX平面对称布置。其中关节臂测量机包括5个可以独立自由运动的转向关节，7段连接臂段。该测量机的5个转向关节均为双点支撑，且各关节(除关节4外)的支撑点均沿ZX平面对称布置；关节1和关节4为无限旋转关节，该关节臂测量机具有操作灵活、结构刚度强、重量轻等综合优势。

2023-06-03

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关节臂测量机.pdf

本发明公开了一种关节臂测量机，涉及坐标测量机技术领域，包括测量臂，测量臂的两端分别通过关节连接有测头和基座测量臂，基座测量臂安装于一基座上，测量臂包括定臂和插入定臂内的动臂，动臂与定臂滑动配合，动臂的外侧固定有沿轴向设置的直齿条，定臂开设有与直齿条配合的条形孔，直齿条通过条形孔伸出定臂外；在定臂外于固定有齿轮安装座，齿轮安装座上安装有与直齿条相啮合的齿轮，齿轮连接有摇臂；定臂上安装有至少两个与动臂相抵接的锁紧螺母。本发明相比较于现有技术，测量臂的臂长可调，可扩大测量机的使用范围，当测量小尺寸零件时，可通过

2023-10-13

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基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定.docx

基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定标题：基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定摘要：关节臂式测量机作为一种重要的机器人装置，被广泛应用于工业生产、精密测量等领域。准确的参数标定对于关节臂式测量机的性能和精度至关重要。传统的参数标定方法存在着依赖于专业知识和经验、迭代效率低等问题。因此，本文提出了基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定方法，通过融合全局搜索和局部优化策略，提高了参数标定的准确性和效率，在实际应用中具有重要的意义。1.引言关节臂式测量机是一种具有多关节、可调节自由度的装置，通常由关节

2024-10-27

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基于混合传动的关节型轻型机械臂.pdf

本发明涉及一种基于混合传动的关节型轻型机械臂。底板安装在需要搭载机械臂的平台上；旋转平台通过轴承用过盈配合固定在底座上；电机通过螺栓固定在底板上，电机的轴插入旋转平台的底部以带动旋转平台转动；直线电机两侧的轴插入旋转平台缺口的孔中；圆柱螺母通过螺纹旋合在直线电机的丝杠上，并插入到第一臂的中部的孔中；第一臂下端铰接在旋转平台上端；电机和电机分别粘合在第二臂两端的孔中；第二臂左端电机的轴插入到第一臂上端的孔中；第二臂右端电机的轴插入第三臂左端的孔中。本发明利用传统机械传动方式的组合，实现机械臂功能，结合螺旋传

2023-10-21

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关节臂测量机调研报告.pdf

关节臂测量机的定义：关节臂测量机是由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴线转动的关节(分别称为肩、肘和腕关节)互相连接，在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。很明显它不是一个直角坐标测量系统，每个臂的转动轴或者与臂轴线垂直，或者绕臂自身轴线转动(自转)，一般用三个“-”隔开的数来表示肩、肘和腕的转动自由度，2-2-3配置可以有a0-b0-d0-e0-f0和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0角度转动的关节臂测量机，为了适应当前情况，关节数一般小于7，目前一般为手动测量机。工作原理：关节臂式测量机是一种

2024-08-14

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