可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108980543A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810804110.1(22)申请日2018.07.20(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所地址130033吉林省长春市东南湖大路3888号(72)发明人袁野董吉洪徐抒岩杨立保王严王栋(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司22214代理人张伟(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/16(2006.01)F16M11/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统(57)摘要本发明涉及一种可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统，属于航空航天技术领域，该系统包括载荷安装平台、一对导轨、载荷操作把手、第一支撑点、第一锁紧点、第二支撑点、第二锁紧点、第三支撑点和第三锁紧点，每一个支撑点和锁紧点均包括平台侧结构和载荷侧结构，且每一个支撑点的载荷侧结构均与对应的锁紧点的载荷侧结构一体化，每一个支撑点的平台侧结构均与对应的锁紧点的平台侧结构同轴安装。本发明采用运动学支撑结构与锁紧点结构的并联式支撑方式，有效解决了在轨更换的空间光学载荷的支撑问题，该并联式支撑系统的支撑接口结构便于装配、节约空间，同时具有力热环境适应能力强、操作性好等优点。CN108980543ACN108980543A权利要求书1/2页1.一种可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统，其特征在于，包括载荷安装平台(1)、一对导轨(2)、第一支撑点(3)、第一锁紧点(4)、第二支撑点(5)、第二锁紧点(6)、第三支撑点(7)和第三锁紧点(8)；所述载荷安装平台(1)通过所述第一支撑点(3)、所述第二支撑点(5)和所述第三支撑点(7)支撑光学载荷(9)，所述第一锁紧点(4)、所述第二锁紧点(6)和所述第三锁紧点(8)分别用于对所述第一支撑点(3)、所述第二支撑点(5)和所述第三支撑点(7)进行锁紧；所述第一支撑点(3)、所述第一锁紧点(4)、所述第二支撑点(5)、所述第二锁紧点(6)、所述第三支撑点(7)和所述第三锁紧点(8)均包括平台侧结构和与对应的所述平台侧结构配合的载荷侧结构，所述第一支撑点(3)、所述第二支撑点(5)和所述第三支撑点(7)的平台侧结构分别与所述载荷安装平台(1)连接，所述第一支撑点(3)、所述第二支撑点(5)和所述第三支撑点(7)的载荷侧结构分别与所述光学载荷(9)连接，且每一个支撑点的载荷侧结构均与对应的锁紧点的载荷侧结构一体化，每一个支撑点的平台侧结构均与对应的锁紧点的平台侧结构同轴安装；所述导轨(2)设置在所述载荷安装平台(1)与所述光学载荷(9)之间。2.根据权利要求1所述的可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统，其特征在于，所述第一支撑点(3)的平台侧结构为球头结构，所述第一支撑点(3)的载荷侧结构为球窝结构；所述第二支撑点(5)的平台侧结构为销轴结构，所述第二支撑点(5)的载荷侧结构为圆形销孔结构；所述第三支撑点(7)的平台侧结构为销轴结构，所述第三支撑点(7)的载荷侧结构为方形销孔结构。3.根据权利要求2所述的可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统，其特征在于，所述第一支撑点(3)的平台侧结构包括第一壳体(3-1)、球头(3-2)和球形压盖(3-3)，所述球头(3-2)和所述球形压盖(3-3)设置在所述第一壳体(3-1)内；所述第一支撑点(3)的载荷侧结构包括连接螺杆(3-4)、连接板(3-5)和螺杆压盖(3-6)，所述连接螺杆(3-4)的一端与所述光学载荷(9)连接，另一端设有与所述球头(3-2)配合的球窝，用于对所述连接螺杆(3-4)进行限位的所述螺杆压盖(3-6)与所述连接板(3-5)连接；所述第一锁紧点(4)的平台侧结构包括第一分瓣螺母(4-1)、第一驱动齿盘(4-2)和第一支撑盘座(4-3)，所述第一支撑盘座(4-3)用于支撑所述第一驱动齿盘(4-2)，第一驱动电机通过所述第一驱动齿盘(4-2)驱动所述第一分瓣螺母(4-1)；所述第一锁紧点(4)的载荷侧结构包括带有螺纹且可以与所述第一分瓣螺母(4-1)啮合的第一锁紧螺柱(4-4)，所述第一锁紧螺柱(4-4)的一端与所述连接板(3-5)连接，另一端与所述球头(3-2)配合。4.根据权利要求2所述的可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统，其特征在于，所述第二支撑点(5)的平台侧结构包括锁紧端连接座(5-1)和圆形销孔(5-2)，所述圆形销孔(5-2)设置在所述锁紧端连接座(5-1)上；所述第二支撑点(5)的载荷侧结构包括第一支撑端连接座(5-3)、齿条轴(5-4)和驱动齿轮(5-5)，所述第一支撑端连接座(5-3)与所述光学载荷(9)