钛电极块输送和摆放装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924365A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211155218.5(22)申请日2022.09.22(71)申请人太重（天津）滨海重型机械有限公司地址300457天津市滨海新区临港经济区渤海五十路69号(72)发明人孙德河(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534专利代理师张文(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G47/90(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称钛电极块输送和摆放装置(57)摘要本发明公开了一种钛电极块输送和摆放装置，包括机架、移动小车、料架支撑及移动机构、摆放机构，机架包括框架和取料平台，移动小车设置在框架上方，料架支撑及移动机构设置在焊接料架下方，摆放机构包括设置在移动小车车体中间的升降筒体、安装在车体上的第二电机减速机和驱动升降传动装置、设置在升降筒体上部板上的移动块、螺纹结合在移动块的内螺纹中的移动块调整螺杆、安装在上部板上并驱动连接于移动块调整螺杆的第三电机减速机、设置在升降筒体下部的调节块、转动连接于调节块和移动块的摆杆。本发明的钛电极块输送和摆放装置能够便捷地将钛电极块输送并摆放到焊接料架上，便于钛电极块进入焊箱进行后续焊接处理。CN115924365ACN115924365A权利要求书1/2页1.一种钛电极块输送和摆放装置，用于将钛电极块输送并摆放到焊接料架上，其特征在于，所述钛电极块输送和摆放装置包括机架、移动小车、料架支撑及移动机构、摆放机构，所述机架包括框架和取料平台，所述移动小车设置在所述框架上方，在所述框架上往复移动，所述料架支撑及移动机构设置在焊接料架下方，对焊接料架进行支撑并带动焊接料架移动，所述摆放机构将取料平台上的钛电极块摆放到焊接料架上，其中：所述框架由两个横梁、四个支腿和两个端梁构成，所述两个横梁平行设置，所述两个端梁分别固定连接在所述两个横梁的端部之间，所述四个支腿的下端固定在地面上，所述四个支腿的上端支撑于所述横梁，所述支腿的横向跨距设置为大于所述焊接料架的长度，所述横梁的一端伸出所述支腿，所述取料平台安置在地面上并位于所述横梁的伸出支腿的部分的下方，每个所述横梁上部均设置有小车导轨并安装有齿条；所述移动小车包括车体、安装在所述车体下部的齿轮及第一电机减速机，所述齿轮啮合于所述齿条，所述第一电机减速机驱动连接于齿轮转动；所述料架支撑及移动机构包括移动支座、第一焊接料架支架和第二焊接料架支架、导轨、气缸，所述导轨设置在所述移动支座与地面之间，所述第一焊接料架支架和所述第二焊接料架支架安装在所述移动支座上，所述气缸驱动连接于所述移动支座；所述摆放机构包括升降筒体、第二电机减速机、驱动升降传动装置、两个摆杆、两个调节块、两个移动块、第三电机减速机、移动块调整螺杆，所述升降筒体设置在所述车体中间，所述第二电机减速机和所述升降传动装置安装在所述车体上，所述升降传动装置的上部连接于固定在所述升降筒体上部的上部板，所述第二电机减速机驱动连接于所述升降传动装置，所述两个移动块设置在所述上部板上，所述移动块内设有内螺纹，所述两个移动块的内螺纹旋向相反，所述移动块调整螺杆螺纹结合在所述两个移动块的内螺纹中，所述第三电机减速机安装在所述上部板上并驱动连接于所述移动块调整螺杆，所述两个调节块设置在所述升降筒体的下部，所述两个调节块中的一个调节块对应于所述两个移动块中的一个移动块，所述两个调节块中的另一个调节块对应于所述两个移动块中的另一个移动块，所述两个摆杆中的一个摆杆转动连接于相对应的一个调节块和一个移动块，所述两个摆杆中的另一个摆杆转动连接于相对应的另一个调节块和另一个移动块，所述两个摆杆的下部为钩形。2.根据权利要求1所述的钛电极块输送和摆放装置，其特征在于，所述摆杆与所述调节块通过安装在所述调节块中间的第一销轴和轴套转动连接，所述摆杆与所述移动块通过第二销轴转动连接。3.根据权利要求1所述的钛电极块输送和摆放装置，其特征在于，所述摆杆的下端部设置有垂直于所述摆杆的凸板，所述两个摆杆的凸板相互面对，形成适于夹持钛电极块的钩部。4.根据权利要求3所述的钛电极块输送和摆放装置，其特征在于，所述两个摆杆的下部相对侧面安装有不锈钢板，所述两个摆杆下端部的凸板上表面安装有不锈钢板。5.根据权利要求1所述的钛电极块输送和摆放装置，其特征在于，所述车体与所述升降筒体之间安装有导套。6.根据权利要求1所述的钛电极块输送和摆放装置，其特征在于，所述料架支撑及移动机构还包括大气缸和第一推头、小气缸和第二推头，所述大气缸和所述第一推头安装在所2CN115924365A权利要求书2/2页述第一焊接料架