一种螺钉带上料自动锁螺丝装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922303A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211176406.6(22)申请日2022.09.26(71)申请人上海威克鲍尔通信科技有限公司地址200000上海市静安区江场一路40号(72)发明人王杰袁泉石锦成唐动李磊金先伦(74)专利代理机构合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)34143专利代理师张国庆(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种螺钉带上料自动锁螺丝装置(57)摘要本发明涉及自动化装置螺钉自动锁付技术领域，尤其涉及一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，包括机架，还包括：承载台，设置在机架上，用于承载螺钉带；限位机构，设置于机架上，限制螺钉带的横向移动；拧螺丝机构，设置于机架上，用于将螺钉从螺钉带上顶出并拧紧螺钉；收卷机构，设置于机架上，用于将螺钉顶出后的螺钉带收卷；所述承载台、料带限位机构、料带收卷机构沿螺钉带输送方向依次设置。通过螺钉带自动上料、拧紧的功能设计，实现了对装在螺钉带上的螺钉上料、自动拧紧功能；通过对拨爪机构的设计，保证螺钉上料位置的准确性，同时承载台、限位机构、收卷机构构成的料带输送机构，保证供料的连续和准确性，可以大大提高螺钉装配效率。CN115922303ACN115922303A权利要求书1/1页1.一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，其特征在于：包括机架(1)，还包括：承载台(2)，设置在机架(1)上，用于承载螺钉带(9)；限位机构(3)，设置于机架(1)上，用于在螺钉带(9)输送过程中，限制螺钉带(9)的横向移动；拧螺丝机构(4)，设置于机架(1)上，且位于限位机构(3)一侧，用于将螺钉从螺钉带(9)上顶出并拧紧螺钉；收卷机构(5)，设置于机架(1)上，用于将螺钉顶出后的螺钉带(9)收卷；所述承载台(2)、料带限位机构(3)、料带收卷机构(4)沿螺钉带(9)输送方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，其特征在于：所述承载台(2)包括安装板(21)、上料盘(22)、下料盘(23)以及转轴(24)；所述安装板(21)固定在机架(1)上；所述上料盘(22)和下料盘(23)上下相对设置；所述下料盘(23)固定在安装板(21)的上部；所述转轴(24)转动安装在上料盘(22)和下料盘(23)之间。3.根据权利要求1所述的一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，其特征在于：所述限位机构(3)具有多个，且沿螺钉带(9)输送方向依次间隔设置；所述限位机构(3)包括分别位于螺钉带(9)两侧的第一限位件(31)和第二限位件(32)；所述第一限位件(31)为竖直固定在机架(1)上的板状结构；所述第二限位件(32)为竖直转动设置在机架(1)上的杆状结构；所述第一限位件(31)上设置有供螺钉穿过的缺口。4.根据权利要求1所述的一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，其特征在于：所述拧螺丝机构(4)包括气缸(41)、推板(42)、拨爪(43)、位移传感器(44)以及螺丝刀批头(45)；所述汽缸(41)上设置有气缸座(411)；所述气缸座(411)固定在机架(1)上；所述拨爪(43)位于螺钉带(9)的上部；所述推板(42)和拨爪(43)连接，推动拨爪(43)运动，使螺钉带(9)前进一格；所述机架(1)上滑动设置有螺丝刀批头座(451)；所述螺丝刀批头(45)安装于螺丝刀批头座(451)上；所述推板(42)、螺丝刀批头座(451)都和气缸(41)连接；所述螺丝刀批头座(451)上设置有带动螺丝刀批头(45)工作的驱动电机；所述位移传感器(44)设置于机架(1)上，且位于气缸(41)和螺丝刀批头座(451)之间。5.根据权利要求1所述的一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，其特征在于：所述收卷机构(5)包括上卷轴挡板(51)、下卷轴挡板(52)、卷轴(53)、张紧轮(54)以及电机(55)；所述上卷轴挡板(51)和下卷轴挡板(52)上下相对设置；所述下卷轴挡板(52)固定在机架(1)上；所述卷轴(53)转动设置于上卷轴挡板(51)和下卷轴挡板(52)之间；所述卷轴(53)上设置有夹持螺钉带(9)的夹持缺口(531)；所述电机(55)固定在机架(1)上；所述电机(55)和卷轴(53)之间通过传动带传动连接；所述张紧轮(54)设置于传动带一侧。6.根据权利要求2所述的一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，其特征在于：所述安装板(21)的下部设置有阻尼器(25)。7.根据权利要求3所述的一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，其特征在于：相邻两个所述限位机构(3)的第一限位件(31)之间设置有导向件(33)；所述导向件(33)上具有一沿螺钉带(9)输送