一种静压支撑伺服液压缸.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114352600A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202111593043.1(22)申请日2021.12.23(71)申请人汪志宏地址400000重庆市南岸区康乐小区1栋1单元203室(72)发明人汪志宏陈文超(51)Int.Cl.F15B15/14(2006.01)F15B15/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种静压支撑伺服液压缸(57)摘要本发明属于伺服液压缸技术领域，具体的说是涉及一种静压支撑伺服液压缸，一种静压支撑伺服液压缸，包括伺服液压缸和底座，伺服液压缸的顶端用于与高自由度平台的底部铰接，底座包括半球形壳体、鼓形支撑板和排油管，伺服液压缸的活塞杆底部与鼓形支撑板顶部固定连接，鼓形支撑板位于半球形壳体内部，半球形壳体内壁与鼓形支撑板外壁采用滑动密封连接，半球形壳体底部开设有排油孔，半球形壳体底部的排油孔固定连接有排油管，排油管位于底座外的部分安装有油阀，本发明通过用半球形壳体与鼓形支撑板的配合来代替传统的铰接固定，避免了在同一位置产生方向大小不断变化的作用力，也避免了支撑点材料产生断裂风险，降低了安全隐患。CN114352600ACN114352600A权利要求书1/1页1.一种静压支撑伺服液压缸，包括伺服液压缸(2)和底座(3)，所述伺服液压缸(2)的顶端用于与高自由度平台(1)的底部铰接，其特征在于：所述底座(3)包括半球形壳体(31)、鼓形支撑板(32)和排油管(33)，所述伺服液压缸(2)的活塞杆底部与鼓形支撑板(32)顶部固定连接，所述鼓形支撑板(32)位于半球形壳体(31)内部且半球形壳体(31)内壁与鼓形支撑板(32)外壁采用滑动密封连接，所述半球形壳体(31)底部开设有排油孔(311)，所述半球形壳体(31)底部的排油孔(311)固定连接有排油管(33)，所述排油管(33)位于底座(3)外的部分安装有油阀(4)。2.根据权利要求1所述的一种静压支撑伺服液压缸(2)，其特征在于：所述半球形壳体(31)内部与鼓形支撑板(32)底部构成油腔(312)，所述鼓形支撑板(32)侧表面最大直径处开设有横向油槽(321)，所述油腔(312)与横向油槽(321)通过若干纵向油槽(322)相连，所述纵向油槽(322)比横向油槽(321)浅，所述纵向油槽(322)呈环形等间距分布于鼓形支撑板(32)下半部分侧表面且弧度与鼓形支撑板(32)侧表面相同。3.根据权利要求1所述的一种静压支撑伺服液压缸(2)，其特征在于：所述半球形壳体(31)内部开设有注油管路与油腔(312)连通，所述注油管路分为左注油管路(313)和右注油管路(314)，所述左注油管路(313)和右注油管路(314)呈对称分布，所述注油管路与半球形壳体(31)弧度相同。4.根据权利要求1所述的一种静压支撑伺服液压缸(2)，其特征在于：所述鼓形支撑板(32)底部开设有圆形孔且圆形孔的直径为鼓形支撑板(32)底面直径的一半，所述圆形孔的深度为鼓形支撑板(32)厚度的一半。5.根据权利要求1所述的一种静压支撑伺服液压缸(2)，其特征在于：所述底座(3)在固定前需要提前安装排油管(33)，所述底座(3)固定采用水泥浇筑。6.根据权利要求3所述的一种静压支撑伺服液压缸(2)，其特征在于：所述左注油管路(313)的上端内壁固定连接有环形管路(5)，所述右注油管路(314)的上端内壁固定连接有环形管路(5)，所述左注油管路(313)与右注油管路(314)通过环形管路(5)连通，所述环形管路(5)与外部油泵(6)相接。7.根据权利要求1所述的一种静压支撑伺服液压缸(2)，其特征在于：所述底座(3)上方设置有密封橡胶(7)，所述密封橡胶(7)为倒置的漏斗状，所述密封橡胶(7)的上端与伺服液压缸(2)活塞杆表面固定连接，所述密封橡胶(7)的下端与底座(3)的上表面固定连接。2CN114352600A说明书1/5页一种静压支撑伺服液压缸技术领域[0001]本发明属于伺服液压缸技术领域，具体的说是涉及一种静压支撑伺服液压缸。背景技术[0002]液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。伺服液压机的工作原理是伺服电机直接驱动齿轮泵进行供油，压力稳定，伺服液压机主轴下行重复定位精度高，采用泵控技术，节能环保，刚性好，噪声低，效率高，柔性好，液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。[0003]高自由度平台上通常采用伺服液压缸作为支撑与动力原件，活塞杆通常采用铰接与高自由度平台底面固定，这样在运动过程中液压缸会随