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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115918406A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211270165.1(22)申请日2022.10.18(71)申请人扬州大学地址225009江苏省扬州市大学南路88号(72)发明人张善文樊士玉吕晓兰戴敏张燕军缪宏刘思幸(51)Int.Cl.A01G9/14(2006.01)A01G9/029(2018.01)权利要求书3页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多层移动式育苗架及其光照角度控制方法(57)摘要一种多层移动式育苗架及其光照角度控制方法,属于种植设备领域;多层移动式育苗架结构上由移动模块、支撑模块、育苗模块和调整模块组成;移动模块用于承载和移动其他模块,支撑模块用于实现育苗模块的整体支撑与调整模块的固定安装,育苗模块用于培育作物,调整模块用于改变育苗模块的倾斜度,获取合适的光照强度;育苗模块的光照角度可根据作物的生长模型进行调整;本发明结构新颖,功能完善,控制原理清晰,弥补了现有育苗架育苗效率低,自动化程度低等缺点。CN115918406ACN115918406A权利要求书1/3页1.一种多层移动式育苗架,其特征在于:所述多层移动式育苗架由移动模块(100)、支撑模块(200)、育苗模块(300)和调整模块(400)组成;所述移动模块(100)由第一方管(101)、第二方管(102)、底板(103)和万向轮(104)组成;所述第二方管(102)通过螺栓固定在两根第一方管(101)之间,位于第一方管(101)内侧两端,所述底板(103)通过螺栓固定在第一方管(101)和第二方管(102)上侧,所述万向轮(104)通过螺栓固定安装在第一方管(101)下部,位于第一方管(101)与第二方管(102)焊接处外侧;所述支撑模块(200)由第三方管(201)、加强板(202)、第四方管(203)、调整块(204)、第五方管(205)、第六方管(206)、第七方管(207)和第一铰座(208)组成;所述第三方管(201)通过螺栓固定在第一方管(101)中部,位于移动模块(100)上侧,所述加强板(202)通过螺栓固定安装在第三方管(201)外侧,并通过螺栓固定安装在第一方管(101)外侧,所述第四方管(203)通过调整块(204)安装在第三方管(201)外侧,位于第三方管(201)下部,所述第五方管(205)通过调整块(204)安装在第三方管(201)外侧,位于第四方管(203)的上方,所述第六方管(206)通过调整块(204)安装在第三方管(201)外侧,位于第五方管(205)的上方,所述第七方管(207)通过调整块(204)安装在第三方管(201)外侧,位于第六方管(206)的上方,所述第一铰座(208)通过螺栓固定安装在第四方管(203)、第五方管(205)、第六方管(206)和第七方管(207)的内侧两端;所述育苗模块(300)由第八方管(301)、第九方管(302)、钵苗盘(303)、第二铰座(304)和第三铰座(305)组成;所述第九方管(302)通过螺栓对称固定在第八方管(301)两侧末端,所述钵苗盘(303)通过螺栓固定安装在第八方管(301)和第九方管(302)上侧,所述第二铰座(304)通过螺栓固定安装在第九方管(302)的中部外侧,并与第一铰座(208)铰接安装于支撑模块(200)中间,所述第三铰座(305)通过焊接固定在钵苗盘(303)两端内侧;所述调整模块(400)由电动推杆(401)、电动推杆安装座(402)、导轨(403)、第一曲柄(404)、第二曲柄(405)、第三曲柄(406)和第四曲柄(407)组成;所述电动推杆(401)通过电动推杆安装座(402)固定安装在底板(103)上,位于第三方管(201)内侧,所述导轨(403)通过螺栓固定安装在第三方管(201)内侧,并与电动推杆(401)的导杆滑动连接,所述第一曲柄(404)与电动推杆(401)导杆的下部铰接,另一端与第一层育苗模块(300)上的第三铰座(305)铰接,所述第二曲柄(405)与电动推杆(401)导杆铰接,位于第一曲柄(404)的上方,另一端与第二层育苗模块(300)上的第三铰座(305)铰接,所述第三曲柄(406)与电动推杆(401)导杆铰接,位于第二曲柄(405)的上方,另一端与第三层育苗模块(300)上的第三铰座(305)铰接,所述第四曲柄(406)与电动推杆(401)导杆铰接,位于第三曲柄(406)的上方,另一端与第四层育苗模块(300)上的第三铰座(305)铰接;所述育苗模块(300)通过调整块(204)在第三方管(201)外侧竖直移动来调整育苗模块(300)的高度;所述电动推杆(401)带动第一曲柄(404)、第二曲柄(405)