一种用于搭载图像声纳的水下拖体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102485589A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102485589A(43)申请公布日2012.06.06(21)申请号201010572613.4(22)申请日2010.12.03(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人李玲珑何震冯迎宾李智刚孙斌(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种用于搭载图像声纳的水下拖体(57)摘要一种用于搭载图像声纳的水下拖体，克服了现有无动力拖体在满足图像声纳稳定性要求方面的不足，同时扩大拖体应用范围，简化操作，降低使用成本。拖体由上下壳体构成，呈扁形椭圆体，上壳体顶部设置有多个吊环，下壳体底面通过螺纹连接多个支撑腿，下壳体内侧通过螺栓安装有图像声纳固定支架，拖体尾部通过尾翼支撑架安装有尾翼。本发明采用通用连接方式，可以拆分成各个连接模块，占地空间小，方便作业现场的拆装和操作。本发明外形呈流线型，结构对称，可以在定点或走航过程中进行图像声纳搜索作业，提高了搜索效率。本发明的拖体内部可以进行灵活的改装，适应不同外形图像声纳的安装。CN1024859ACN102485589A权利要求书1/1页1.一种用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于：包括尾翼（1）、上壳体（2）、吊环（3）、下壳体（5）、支撑腿（6）、图像声纳固定支架（7）、尾翼支撑筋板（8）；具体连接方式为：所述上壳体（2）和下壳体（5）为相对应的曲面模型；所述上壳体（2）和下壳体（5）通过螺栓（4）固接为一拖体，该拖体呈扁形椭圆体；所述上壳体（2）顶部设置有多个吊环（3）；所述下壳体（5）底面通过螺纹连接多个支撑腿（6）；所述下壳体（5）内侧通过螺栓（4）安装有图像声纳固定支架（7）；所述拖体尾部通过尾翼支撑架（8）安装有尾翼（1）。2.按照权利要求1所述的用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于：所述上壳体（2）和下壳体（5）两个曲面模型外形对称，其整体呈流线型。3.按照权利要求1所述的用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于：所述上壳体（2）和下壳体（5）在中间的平面位置设有开孔，所述图像声纳固定支架（7）的圆柱面与开孔处于同一轴线方向，便于图像声纳的安装。4.按照权利要求1所述的用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于：所述三个吊环（3）均匀布置于上壳体（2）的顶部，该吊环（3）呈分布三角形布置，便于拖动的绳索连接。5.按照权利要求1所述的用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于：所述四个支撑腿（6）均匀布置于下壳体（5）底面，该支撑腿（6）呈四方形布置。2CN102485589A说明书1/2页一种用于搭载图像声纳的水下拖体技术领域[0001]本发明涉及海洋探测领域，公开了一种用于搭载图像声纳的水下拖体，用于定点或走航过程中进行水下目标搜索，并能够保证图像声纳在走航状态下的稳定性，提高搜索效率。技术背景[0002]图像声纳是一种利用声波对水下目标进行搜索、定位的工具，在海洋探测中有着广泛的应用。在图像声纳执行探测搜索任务过程中，搭载装置的稳定性十分重要，直接影响最后的探测结果。目前主要采用的拖体有两类，一类是没有安装任何动力控制装置的拖体，它完全由母船或其它载体拖曳；另一类是装载了复杂的动力控制系统的拖体（常见于水下机器人），可以根据图像声纳探测要求而自主的进行姿态调整。前者主要靠自身的稳定性为图像声纳探测提供保障，但由于自身结构设计的问题容易受到外界海流、漩涡等的影响，使得拖体的应用受到限制。后者虽然已经实现了工程应用，但是整个拖体需要配备专用母船、拖缆、收放绞车及其它设备，不仅笨重占用空间大，而且操作复杂、应用成本高，不便于推广和使用。发明内容[0003]为了克服现有无动力控制拖体在满足图像声纳稳定性要求方面的不足，同时扩大拖体应用范围，简化操作，降低使用成本，本发明提出一种适用于搭载图像声纳的水下拖体。[0004]为实现上述目的发明采用的技术方案是：一种用于搭载图像声纳的水下拖体，包括尾翼、上壳体、吊环、下壳体、支撑腿、图像声纳固定支架、尾翼支撑筋板；具体连接方式为：所述上壳体和下壳体为相对应的曲面模型，所述上壳体和下壳体通过螺栓固接为一拖体，该拖体呈扁形椭圆体；所述上壳体顶部设置有多个吊环；所述下壳体底面通过螺纹连接多个支撑腿；所述下壳体内侧通过螺栓安装有图像声纳固定支架；所述拖体尾部通过尾翼支撑架安装有尾翼。所述上壳体和下壳体两个曲面模型外形对称，其整体呈流线型。[0005]所述上壳体和下壳体在中间的平面位置设有开孔，所述图像声纳固定支架的圆柱面与