一种磁瓦输送翻转收集设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924483A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211425768.4B24B27/00(2006.01)(22)申请日2022.11.14B24B9/06(2006.01)B24B55/06(2006.01)(71)申请人东莞市博瑞智能装备科技有限公司B24B41/00(2006.01)地址523000广东省东莞市虎门镇龙眼工B24B47/22(2006.01)业路27号107室B28B11/18(2006.01)(72)发明人蒋红博B28B11/24(2006.01)(74)专利代理机构东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)44284专利代理师孙薇(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/26(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/82(2006.01)F27D3/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种磁瓦输送翻转收集设备(57)摘要本发明属于理料收集技术领域，尤其涉及磁瓦输送翻转收集设备，包括机架，输入机构，等距调节机构，输送机构，传送机构，拾取机械手，翻转摆放机构，收集机构和转送拾取机构；粉末挤压成形的磁瓦排列在输入机构的循环输送面上，拨动板拨动磁瓦坯料移动到对应位置，使得拾取机械手能拾取到各个磁瓦，拾取机械手拾取到各个磁瓦后放置在输送机构上，翻转摆放机构夹取被定位机构定位的磁瓦并翻转90°放置在传输机构的传输面上，使得磁瓦在输送的过程中从平躺状态翻转到竖立状态，转送拾取机构夹取竖立状态的磁瓦竖立地放置到收集机构内。因此能在输送的过程中自动翻转，替代了人工操作，提高了效率。CN115924483ACN115924483A权利要求书1/2页1.一种磁瓦输送翻转收集设备，用于磁瓦粉末挤压成形后输送收集转动到烧结工位，其特征在于，包括：机架，其内部设置有台面板，所述机架的一侧设置有安装位；输入机构，包括有循环传输面，所述输入机构包括有输入端和输出端，所述输出端伸入到所述安装位内，所述输出端设置有限位件，用于限位所述循环传输面上的磁瓦；等距调节机构，包括安装板、移动板、驱动件和多个拨动板，所述安装板设置在所述机架上，所述移动板横向滑动地连接在所述安装板上，所述驱动件连接所述移动板，用于驱动所述移动板横向移动，多个所述拨动板等距地设置在所述移动板上，且所述拨动板的下端伸向所述循环传输面；输送机构，设置在所述台面板上，所述输送机构包括有直线输送面，所述直线输送面的尾端设置有定位机构，用于限位所述直线输送面上的被输送产品；传送机构，设置在所述输送机构的尾端，所述传送机构设置有传输面；拾取机械手，设置在所述机架上，用于拾取所述循环传输面上的磁瓦输送到所述直线输送面上；翻转摆放机构，设置在所述台面板上，且位于所述输送机构的一侧，用于拾取所述直线输送面上磁瓦翻转90°地摆放在所述传送机构上；收集机构，设置在所述机架的一侧；以及，转送拾取机构，设置在所述机架上，用于拾取所述传送机构上的所述磁瓦转送到所述收集机构内。2.根据权利要求1所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述拾取机械手包括平移机构、升降机构、连接板和吸嘴；所述平移机构设置在所述机架上，所述升降机构连接所述平移机构的移动端，所述连接板设置在所述升降机构的底端，多个所述吸嘴等距地设置在所述连接板的底部。3.根据权利要求1所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述翻转摆放机构包括有支撑座、驱动电机、驱动臂、旋转座、转向臂和夹持件；所述支撑座设置在所述台面板上，所述支撑座具有向上延伸的立板，所述驱动电机设置在所述立板的一侧，所述旋转座转动连接在所述立板上；所述立板上设置有转向槽；所述转向臂滑动地连接所述旋转座，所述转向臂的一侧设置有伸入所述转向槽内的滚轴，所述夹持件设置在所述转向臂的端部，所述驱动臂的一端与所述驱动电机的主轴固定连接，另一端设置有拨动槽，所述拨动槽套于所述滚轴上；所述驱动电机驱动所述驱动臂摆动，并拨动所述滚轴在所述转向槽内运动，使所述转向臂绕着所述旋转座旋转。4.根据权利要求3所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述转向槽包括水平槽、竖直槽和转向引导槽，所述水平槽与所述竖直槽之间形成有高度差，所述转向引导槽连接所述水平槽和所述竖直槽；所述旋转座的旋转轴心与所述竖直槽的中心在同一竖直线上。5.根据权利要求4所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述水平槽远离所述转向引导槽的一端还向下延伸有凹槽，所述凹槽的中心与所述旋转座的轴心在同水平线上。6.根据权利要求5所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述拨动槽为弧形槽；所述弧形槽包括有第一弧形面和第二弧形面，所述第一弧形面的