一种适用于钎杆的接、卸杆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102704869A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102704869A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201210183725.X(22)申请日2012.06.05(71)申请人重庆迪马工业有限责任公司地址401336重庆市南岸区长电路8号(72)发明人杨发虎任军石迁(74)专利代理机构重庆市前沿专利事务所50211代理人郭云(51)Int.Cl.E21B19/18(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1010页页附图附图88页(54)发明名称一种适用于钎杆的接、卸杆装置(57)摘要本发明公开一种适用于钎杆的接、卸杆装置，包括钻架，在钻架前表面并排有两根导轨，滑板可在牵引装置的牵引下沿导轨上、下滑移，且滑板上装有凿岩机；在钻架的下端固设有支撑架，支撑架的前方设有扶杆组件FQ，该扶杆组件FQ位于凿岩机的正下方，在钻架左侧竖直设有连接轴和转接轴，其中连接轴上端部穿设在钎杆顶支架的安装孔中，在安装孔的外侧开有一个贯穿钎杆顶支架上、下表面的限位槽。本发明能够根据需要将多根钎杆接在一起，从而增加钎杆的总体长度，增大钻孔深度，很好地解决现在技术钻孔深度不够的问题，且整个接杆过程基本靠机械完成，可靠性好，自动化程度高，钻孔后又能完成卸杆操作，结构简单，制作容易，具有很好的技术及经济价值，特别适于在钻孔工程机械中广泛推广运用。CN10274869ACN102704869A权利要求书1/2页1.一种适用于钎杆的接、卸杆装置，包括矩形结构的钻架(1)，该钻架呈竖直布置，在钻架(1)前表面并排有两根竖直布置的导轨(2)，滑板(3)与这两根导轨相连，并可在牵引装置的牵引下沿该导轨(2)上、下滑移，且滑板(3)上装有凿岩机(4)；在所述钻架(1)的下端固设有支撑架(5)，支撑架的前方设有扶杆组件(FQ)，该扶杆组件(FQ)位于所述凿岩机(4)的正下方，其特征在于：在所述钻架(1)左侧竖直设有连接轴(6)和转接轴(7)，其中连接轴(6)上端部穿设在钎杆顶支架(8)的安装孔中，在安装孔的外侧开有一个贯穿钎杆顶支架上、下表面的限位槽(8a)，该限位槽为圆弧形结构，限位槽(8a)的槽口朝右，且钎杆顶支架(8)右部与钻架的左侧面固定；所述连接轴(6)的下端部固套有托盘(9)，该连接轴的下端套装有衬套(10)，而衬套固设在底座(11)上，该底座(11)的右部与所述钻架(1)的左侧面固定；在所述钎杆顶支架(8)与托盘(9)之间的连接轴(6)上固套有分离盘(12)，该分离盘的边缘沿周向开设有至少两个钎杆容置槽(12a)，每个钎杆容置槽(12a)中可穿设一根钎杆(QG)，各钎杆的下端支撑在所述托盘(9)上，各钎杆(QG)的上端部穿设在所述钎杆顶支架(8)的限位槽(8a)中；所述转接轴(7)位于连接轴(6)右侧，该转接轴的上、下端部均套装有轴套，其中上轴套(13)与所述钎杆顶支架(8)固定，而下轴套(14)与所述底座(11)固定，且两个轴套之间的转接轴(7)上固设有用于抓取所述钎杆(QG)的机械手(JXS)；所述转接轴(7)的下端固套有连接支耳(15)，该连接支耳通过第一油缸(16)与所述底座(11)上的支耳相连，且第一油缸(16)可以带动所述转接轴(7)转动。2.根据权利要求1所述适用于钎杆的接、卸杆装置，其特征在于：所述机械手(JXS)包括外套筒(17)和第二油缸(21)，其中外套筒(17)的一个口部由安装板(18)封闭，内套筒(19)的一部分从外套筒(17)的另一口部伸入外套筒内部，该内套筒(19)的另一部分露到外套筒(17)外，该露出端的口部由封闭板(20)封闭；所述第二油缸(21)的缸套与安装板(18)内板面的支耳固定，该第二油缸的活塞杆伸出端垂直设有销轴(22)，销轴的两端分别与所述内套筒(19)的内壁固定；在所述封闭板(20)外板面以上、下对称的方式固设两块第一抓块(23)，该第一抓块的悬空端为机械手的抓取端，并在该抓取端开有第一圆弧形抓取缺口(23a)；在所述两块第一抓块(23)之间上、下对称设置两块第二抓块(24)，该第二抓块的端部开有与所述第一圆弧形抓取缺口(23a)相配合的第二圆弧形抓取缺口(24a)；两块所述第二抓块(24)靠近第二圆弧形抓取缺口的部位通过固定轴(25)固定连接，该固定轴的两端分别与对应的所述第一抓块(23)相铰接；两块所述第二抓块(24)远离第二圆弧形抓取缺口的部位通过第一连接轴(26)固定连接，该第一连接轴(26)通过第三油缸(27)与第二连接轴(28)相连，该第二连接轴的两端分别与两块所述第一抓块(23)靠近封闭板(20)的部位固定连接，且两块第二抓块(24)可在所述第三油缸(27)的带动下绕固定轴(25)摆动。3.根据权利要求2所