激光雷达测距测速原理.docx
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激光雷达测距测速原理.docx
激光雷达测距测速原理激光雷达通用方程激光雷达方程用来表示一定条件下,激光雷达回波信号的功率,其形式如下:为回波信号功率,为激光雷达发射功率,K是发射光束的分布函数,分别是激光雷达发射系统到目标和目标到接收系统的大气透过率,分别是发射系统和接收系统的透过率,为发射激光的发散角,分别是发射系统到目标和目标到接收系统的距离,为目标的雷达截面,为接收孔径。方程作用:激光雷达方程可以在研发激光雷达初期确定激光雷达的性能。其次,激光雷达方程提供了回波信号与被探测物的光学性质之间的函数关系,因此可以通过激光雷达探测的回
相位编码不饱和调制方法、装置、激光雷达测距测速方法及激光雷达系统.pdf
本发明涉及一种相位编码不饱和调制方法、装置、激光雷达测距测速方法及激光雷达系统,采用相位不饱和调制方式使调制激光信号同时存在能量比例相同或接近的单频分量和相位调制分量,其中单频分量可以用于平台和目标间相对运动速度获取以及对种子激光的频率漂移进行补偿,利用获得的相对多普勒频率构建匹配滤波函数,对相位编码信号进行脉冲压缩,进而得到目标与平台间的距离信息。本发明可同时完成测距测速,准确度高、误差小、计算量小、系统复杂程度低。
偏振分集双通道测速及测距相干激光雷达测量方法及装置.pdf
本发明公开了一种偏振分集双通道测速及测距相干激光雷达测量方法及装置,本发明的激光光源输出光束经第一偏振分束器分为正交偏振的测速光束和测距光束;所述测速光束采用正交解调相干零差多普勒激光测速;测距光束采用伪随机码高速相位调制激光测距;本发明通过偏振分集,实现对远距离目标速度和距离的高精度同步测量。本发明不仅可以对目标同步测速测距,具有非常优秀的测速、测距精准性,而且整体系统小型化,运行容易,具有良好的发展前景。
激光雷达和测距方法.pdf
本发明涉及一种激光雷达,包括:发射单元,包括多个激光器和驱动电路,所述驱动电路配置成可驱动所述激光器以发出探测激光束,用以探测目标物,其中所述发射单元还包括补盲单元,所述补盲单元配置成使得在激光雷达近距离范围内的目标物可接收到探测激光束,且反射的回波可被探测器接收;接收单元,包括多个探测器,所述探测器配置为可接收所述探测激光束被目标物反射的回波并转换为电信号;和处理单元,耦接到所述接收单元,并配置成可接收所述电信号,以计算所述目标物的距离和/或反射率。
激光雷达及其测距方法.pdf
一种激光雷达及其测距方法,涉及激光雷达技术领域。该激光雷达包括激光器、透过轴可调的第一偏振器、透过轴可调的第二偏振器、偏振分光棱镜、第一探测器以及第二探测器;其中,激光器发射的激光束通过第一偏振器入射至待测目标物,待测目标物的有效反射光和外界干扰光在待测目标物上形成的散射光分别经第二偏振器入射偏振分光棱镜,散射光的第一分束和有效反射光透过偏振分光棱镜入射第一探测器,散射光的第二分束通过偏振分光棱镜反射后入射第二探测器;第一分束的功率小于第二分束的功率,第一探测器接收的回光信号用于计算待测目标物的距离信息。