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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103302038A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103302038103302038A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201210069675.2(22)申请日2012.03.15(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号(72)发明人袁育隆(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明余刚(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称管件分拣装置(57)摘要本发明提供了一种管件分拣装置,包括:支撑架;定位机构,设置在支撑架上,用于定位待检测工件;检测机构,固定设置于支撑架上,用于对经定位机构定位后的待检测工件进行检测;以及次品剔除机构,沿待检测工件的轴向方向设置在待检测工件的一侧,用于将检测机构检测出的不合格工件分拣出来。应用本发明的技术方案,可以提高管件检测及分拣作业的工作效率、减少人力消耗、保证管件质量统一。CN103302038ACN10328ACN103302038A权利要求书1/2页1.一种管件分拣装置,其特征在于,所述装置包括:支撑架(6);定位机构(1),设置在所述支撑架(6)上,用于定位待检测工件(5);检测机构(2),固定设置于所述支撑架(6)上,用于对经所述定位机构(1)定位后的所述待检测工件(5)进行检测;以及次品剔除机构(3),沿所述待检测工件(5)的轴向方向设置在所述待检测工件(5)的一侧,用于将所述检测机构(2)检测出的不合格工件(51)分拣出来。2.根据权利要求1所述的管件分拣装置,其特征在于,所述装置还包括吹气机构(4),设置在所述待检测工件(5)进入所述定位机构(1)的前工位,用于将进入所述定位机构(1)之前的所述待检测工件(5)两个端口上的杂质清除。3.根据权利要求1或2所述的管件分拣装置,其特征在于,所述定位机构(1)包括:第一竖直调节机构(13),固定设置于所述支撑架(6)上且位于所述待检测工件(5)的下方,包括向上延伸的可伸缩的第一伸出端(131);支撑滚轮(11),固定设置在所述第一竖直调节机构(13)的所述第一伸出端(131)上,包括限位所述待检测工件(5)的凹槽。4.根据权利要求3所述的管件分拣装置,其特征在于,所述定位机构(1)还包括驱动机构(12),所述驱动机构(12)驱动连接所述支撑滚轮(11),使所述待检测工件(5)沿轴向方向运动。5.根据权利要求3所述的管件分拣装置,其特征在于,所述定位机构(1)还包括设置在所述支撑架(6)上的第一限位机构(14),两个所述第一限位机构(14)相对设置在所述待检测工件(5)的两端,且可沿所述待检测工件(5)的轴向方向运动。6.根据权利要求3所述的管件分拣装置,其特征在于,所述定位机构(1)还包括夹件机构(15),所述夹件机构(15)固定设置在所述第一竖直调节机构(13)的所述第一伸出端(131)上,包括夹持所述待检测工件(5)的夹持部。7.根据权利要求1或2所述的管件分拣装置,其特征在于,所述检测机构(2)设置在所述待检测工件(5)的两端,包括:视觉检测装置(21),包括控制电路和与所述控制电路连接的摄像头;以及光源(22),设置在所述摄像头与所述待检测工件(5)之间,且所述光源(22)的中心、所述摄像头的焦点以及所述待检测工件(5)端面的中心在同一轴线上。8.根据权利要求1或2所述的管件分拣装置,其特征在于,所述次品剔除机构(3)包括:第二竖直调节机构(32),固定设置于所述支撑架(6)上,包括向上延伸的可伸缩的第二伸出端(321);翻转机构(31),可翻转地连接在所述第二竖直调节机构(32)的所述第二伸出端(321)的上部,并位于所述不合格工件(51)的下方,包括放置所述不合格工件(51)的凹槽;以及致动机构(33),第一端与所述第二竖直调节机构(32)的固定部位连接,第二端连接至所述翻转机构(31)上的偏离翻转轴线的位置以带动所述翻转机构(31)翻转。9.根据权利要求8所述的管件分拣装置,其特征在于,所述次品剔除机构(3)还包括设置于所述翻转机构(31)下部的复位机构(34)。2CN103302038A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的管件分拣装置,其特征在于,所述次品剔除机构(3)还包括限制所述翻转机构(31)复位位置的第二限位机构(35)。11.根据权利要求8所述的管件分拣装置,其特征在于,所述次品剔除机构(3)还包括设置于所述致动机构(33)同侧的废料回收箱(36)。12.根据权利要求8所述的