管件分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103302041103302041B(45)授权公告日2014.12.17(21)申请号201210070172.7(22)申请日2012.03.15(73)专利权人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号(72)发明人袁育隆(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明余刚(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)审查员龙筱晔权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称管件分拣装置(57)摘要本发明提供一种管件分拣装置，包括：支撑架；次品剔除机构，设置在支撑架上，用于将不合格工件分拣出来；次品剔除机构包括调节机构，固定设置于支撑架上，具有可伸缩的伸出端；翻转机构，连接在调节机构的伸出端上，包括用于放置不合格工件的凹槽；以及致动机构，第一端与调节机构的固定部位连接，第二端连接至翻转机构上的偏离翻转轴线的位置以带动翻转机构翻转。应用本发明的技术方案，通过设置次品剔除机构，可以实现工件加工过程中分拣工序的快速作业，能够有效地减小误差，节约人力成本，提高生产效率。CN103302041BCN10324BCN103302041B权利要求书1/1页1.一种管件分拣装置，其特征在于，所述管件分拣装置包括：支撑架(6)；以及次品剔除机构(3)，设置在所述支撑架(6)上，用于将不合格工件(51)分拣出来，所述次品剔除机构(3)包括：调节机构(32)，固定设置于所述支撑架(6)上，具有可伸缩的伸出端(321)；翻转机构(31)，连接在所述调节机构(32)的所述伸出端(321)上，并具有用于放置所述不合格工件(51)的凹槽；以及致动机构(33)，第一端与所述调节机构(32)的固定部位连接，第二端连接至所述翻转机构(31)上的偏离翻转轴线的位置以带动所述翻转机构(31)翻转；所述致动机构(33)为拉链，所述拉链在松弛状态下，所述翻转机构不翻转，所述拉链在拉紧状态下，拉动所述翻转机构进行翻转。2.根据权利要求1所述的管件分拣装置，其特征在于，所述次品剔除机构(3)还包括与所述致动机构(33)同侧的废料回收箱(36)。3.根据权利要求1所述的管件分拣装置，其特征在于，所述次品剔除机构(3)还包括设置于所述翻转机构(31)下部的复位机构(34)。4.根据权利要求3所述的管件分拣装置，其特征在于，所述次品剔除机构(3)还包括限制所述翻转机构(31)复位位置的限位机构(35)。5.根据权利要求1所述的管件分拣装置，其特征在于，所述调节机构(32)还包括：滑动轴承(323)，固定设置在所述调节机构(32)的固定部位上；以及导向轴(322)，可滑动地设置在所述滑动轴承(323)中，所述导向轴(322)顶端与所述调节机构(32)的所述伸出端(321)固定连接。6.根据权利要求1～5中任一项所述的管件分拣装置，其特征在于，所述翻转机构(31)的所述凹槽为V形槽。7.根据权利要求1～5中任一项所述的管件分拣装置，其特征在于，所述调节机构(32)为气缸，所述气缸的气缸体固定设置在所述支撑架(6)上，所述气缸的活塞端可伸缩地设置于所述不合格工件(51)的下方。8.根据权利要求3或4所述的管件分拣装置，其特征在于，所述复位机构(34)为扭簧。9.根据权利要求4所述的管件分拣装置，其特征在于，所述限位机构(35)为限位块。2CN103302041B说明书1/3页管件分拣装置技术领域[0001]本发明涉及自动分拣物料装置，具体而言，涉及一种管件分拣装置。背景技术[0002]自动化生产加工装置的诞生是为了缓解人工作业的强度，同时尽量减少由于人工作业带来的误差。但是目前为止，自动化生产加工过程中的某些工序还是要依靠人工来完成，无法完全实现自动化生产加工。例如，在空调器连接管的装配生产工艺过程中，对于不合格管件的分拣剔除一直是由人工手动作业完成，需要消耗大量的人力及时间；同时由于人工作业存在个体差异，就会产生误差，这些都会对生产效率产生影响。发明内容[0003]本发明旨在提供一种管件分拣装置，以解决现有技术中作业方式效率低、人力消耗大的问题。[0004]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种管件分拣装置，包括：支撑架；次品剔除机构，设置在支撑架上，用于将不合格工件分拣出来；次品剔除机构包括：调节机构，固定设置于支撑架上，具有可伸缩的伸出端；翻转机构，连接在调节机构的伸出端上，包括用于放置不合格工件的凹槽；以及致动机构，第一端与调节机构的固定部位连接，第二端连接至翻转机构上的偏离翻转轴线的位置以带动翻转机构翻转。[0005]进一步地，次品剔除机构还包括与致动机构同侧的废料回