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煤矿钻机用旋转式钻杆输送装置.pdf
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本发明涉及一种煤矿钻机用旋转式钻杆输送装置，包括机架，所述机架设有钻杆旋转装置，所述钻杆旋转装置包括2个支撑架，所述2个支撑架之间设有钻杆旋转架和支撑板，所述钻杆旋转架沿轴向设有多个用于放置钻杆的凹槽，任意一个所述支撑架设有用于驱动钻杆旋转架的旋转驱动装置，所述支撑架设有防止钻杆从凹槽滑落的保护罩，所述保护罩底部设有钻杆输送口；所述支撑板设有钻杆输送装置，所述钻杆输送装置包括钻杆钩和驱动钻杆钩移动的液压装置，所述钻杆钩设有用于抓取钻杆的抓手。本发明操作简单，可取代人工完成钻杆输送回收，降低了操作者的工作强
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