一种用于输送反井钻机钻杆的装置及其运输方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108360984A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810377669.0(22)申请日2018.04.25(71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址450016河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号(72)发明人周倩肖威杨聚辉史伟吕旦闫扬义冯琳(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125代理人张绍琳董晓慧(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于输送反井钻机钻杆的装置及其运输方法(57)摘要本发明公开了一种用于输送反井钻机钻杆的装置及其运输方法，解决了现有技术中钻杆输送费时费力、不易定位等问题。本发明包括底座、用于支撑钻杆的滑移机构和起升机构，滑移机构设置在底座的中部，起升机构对称设置在滑移机构的两侧且与滑移机构相对应，滑移机构通过滑移油缸与底座相连接，起升机构通过升降油缸与底座相连接；滑移机构的下部设有滚轮，底座上表面设有轨道，滚轮与轨道相配合且沿轨道移动，升降油缸和滑移油缸均与控制器相连接。本发明安装钻杆时，可以提前把多根钻杆运到合适的位置，便于机械手抓起钻杆，节省了时间；拆卸钻杆时，可以待多根钻杆均放到钻杆传输装置后，将多根钻杆集中的吊到钻杆库里，提高了工作效率。CN108360984ACN108360984A权利要求书1/2页1.一种用于输送反井钻机钻杆的装置，其特征在于：包括底座（3）、用于支撑钻杆（1）的滑移机构（2）和起升机构（4），滑移机构（2）和起升机构（4）设置在底座（3）上，滑移机构（2）设置在底座（3）的中部，起升机构（4）对称设置在滑移机构（2）的两侧且与滑移机构（2）相对应，滑移机构（2）通过滑移油缸（6）与底座（3）相连接，起升机构（4）通过升降油缸（5）与底座（3）相连接；滑移机构（2）的下部设有滚轮（7），底座（3）上表面设有轨道（303），滚轮（7）与轨道（303）相配合且沿轨道（303）移动，升降油缸（5）和滑移油缸（6）均与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的用于输送反井钻机钻杆的装置，其特征在于：所述滑移机构（2）包括滑移机架（201），滑移机架（201）是主要由边梁（2011）和连接梁（2012）组成的框架；边梁（2011）的上表面设有第一托块（202），边梁（2011）的下表面设有滚轮座（204）和限位块（205），滚轮（7）安装在滚轮座（204）上，连接梁（2012）的一侧设有第一耳板（203）。3.根据权利要求2所述的用于输送反井钻机钻杆的装置，其特征在于：所述边梁（2011）包括左边梁和右边梁，左边梁上的第一托块（202）与右边梁上色第一托块（202）相对应，左边梁上的滚轮座（204）与右边梁上的滚轮座（204）相对应，左边梁上的限位块（205）与右边梁上的限位块（205）相对应。4.根据权利要求1或2所述的用于输送反井钻机钻杆的装置，其特征在于：所述底座（3）包括底座机架（301），底座机架（301）是主要由横梁（3011）和竖梁（3012）组成的框架；横梁（3011）上设有轨道（303）和滑移机构挡板（304），滑移机构挡板（304）对称设置在轨道（303）的两侧，轨道（303）的两端设有缓冲器（307），限位块（205）位于滑移机构挡板（304）之间且与滑移机构挡板（304）相配合。5.根据权利要求4所述的用于输送反井钻机钻杆的装置，其特征在于：所述横梁（3011）包括左横梁和右横梁，左横梁上的滑移机构挡板（304）与右横梁上的滑移机构挡板（304）相对应；左横梁和右横梁通过竖梁（3012）相连接，竖梁（3012）的外侧端设有升降油缸定位套（305）和起升机构限位板（306），位于横梁（3011）一端的竖梁（3012）上设有第二耳板（302），滑移油缸（6）的一端与第二耳板（302）相连接、另一端与第一耳板（203）相连接。6.根据权利要求5所述的用于输送反井钻机钻杆的装置，其特征在于：所述升降油缸（5）的一端安装在升降油缸定位套（305）内、另一端与起升机构（4）相连接，起升机构限位板（306）与起升机构（4）下部的导向柱（402）相配合。7.根据权利要求1或2或5所述的用于输送反井钻机钻杆的装置，其特征在于：所述起升机构（4）包括支撑梁（401），支撑梁（401）的上表面设有第二托块（403），支撑梁（401）的下表面设有导向柱（402），第二托块（403）与第一托块（202）相对应。8.根据权利要求7所述的用于输送反井钻机钻杆的装置，其特征在于：所述第二托块（403）和第一托块（202）均包括对称设置的左尼龙卡块和右尼龙卡块，左尼龙卡块和右尼龙卡块与钻杆（1）相配合。9.