一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103341832103341832B(45)授权公告日2015.02.04(21)申请号201310260258.0(22)申请日2013.06.27(73)专利权人西南石油大学地址610500四川省成都市新都区新都大道8号(72)发明人黄志强马亚超李琴周已敬爽王明波曾其科(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)审查员戴晓兰权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图7页附图7页(54)发明名称一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置(57)摘要本发明涉及一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置，它主要包括支撑机构、驱动吸附机构和传感器夹持机构。所述支撑机构主要由把手、上部U型架、上部U型连接架、中部支撑架、下部U型连接架、下部U型架、固定安装架、连接板、行走轮支撑架、滚轮组成；所述驱动吸附机构主要由上部步进电机、上部同步轮机构、下部步进电机、下部同步轮机构和变速箱组成；所述传感器夹持机构主要由第一传感器夹持器、第二传感器夹持器、传感器、传感器夹持架、传感器高度调整机构、摆动机构、安装架组成；所述驱动吸附机构主要为整个装置提供行走动力。本发明能适应多种检测工况，自动化程度高、操作简单效率高，搬运方便。CN103341832BCN103482BCN103341832B权利要求书1/1页1.一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置，主要由支撑机构、驱动吸附机构、传感器夹持机构组成，其特征在于：所述支撑机构主要由把手(1)、上部U型架(2)、上部U型连接架(3)、中部支撑架(6)、下部U型连接架(14)、下部U型架(13)、固定安装架(12)、左连接板(9)、右连接板(21)、行走轮支撑架(10)、滚轮(11)组成；所述驱动吸附机构主要由上部步进电机(5)、上部同步轮机构(4)、下部步进电机(7)、下部同步轮机构(8)和变速箱(23)组成；所述传感器夹持机构主要由第一传感器夹持器(15)、第二传感器夹持器(16)、传感器(17)、传感器夹持架(18)、传感器高度调整机构(19)、摆动机构(20)、传感器机构安装架(22)组成；所述驱动吸附机构主要为整个装置提供行走动力，同时可使该装置紧紧吸附在储罐外边缘板上，所述上部步进电机(5)和下部步进电机(7)分别通过螺纹联接方式对称安装在变速箱(23)的两侧，上部步进电机(5)和下部步进电机(7)转速同步，输出的动力经变速箱(23)调速后传递给上部同步轮机构(4)和下部同步轮机构(8)；所述的上部同步轮机构(4)和下部同步轮机构(8)分别通过孔轴配合方式对称安装在变速箱(23)的两侧；所述上部同步轮机构(4)中的传动轴(24)把两同步轮(25、28)、两深沟球轴承(26、27)连接起来构成了同步轮机构的传动部分，动力通过同步轮(28)作用于同步带(30)，从而带动磁轮机构(29)运动；所述磁轮机构(29)通过深沟球轴承(32，40)安装在同步轮机构外壳(41)上，磁轮机构(29)的磁轮轴(33)上安装有深沟球轴承(32、40)、固定套(31、39)、磁轮(34、38)、磁轮挡圈(35、37)、同步轮36，其中磁轮(34、38)为永磁铁材质，可紧紧吸附在储罐外边缘上，同步带(30)的动力通过同步轮(36)带动磁轮(34、38)旋转运动，从而带动整个装置运动。2.根据权利要求1所述的一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置，其特征在于：所述高度调节盒(47)是一个长方体盒，在两侧面对称设计了大小不一的滑槽(58,61)，另外两侧面设计了反向对称的左F型滑槽(57)、右F型滑槽(60)，顶部设计了定位孔(56)；高度调节盒(47)的滑槽(58)通过螺栓连接安装在活动片(45)的安装孔上，所述高度调节盒(47)的底端通过螺纹(59)联接有盖板(54)，高度调节盒(47)的定位孔(56)和盖板(54)的定位孔(62)之间配合安装了带定位斜肩的销轴(50)，销轴(50)自下至上依次装配有下部弹簧(53)、连接架(48)、上部弹簧(52)、压板(51)，其中上部弹簧(52)和下部弹簧(53)处于压缩状态；压板(51)的转动柄(63)分别穿过高度调节盒(47)的左F型滑槽(57)和右F型滑槽(60)，通过旋转转动柄(63)在左F型滑槽(57)和右F型滑槽(60)中的位置调节连接架(48)的高度。2CN103341832B说明书1/5页一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置技术领域[0001]本发明涉及一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置，属于自动化检测及机械夹具装置领域。背景技术[0002]石油储罐在工业生产和国家战略石油储备中应用广泛。国内石油、化工、航