一种储罐底板检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102507874102507874B(45)授权公告日2014.09.24(21)申请号201110350081.4CN201352110Y,2009.11.25,CN201849550U,2011.06.01,(22)申请日2011.11.08US20110234212A1,2011.09.29,(73)专利权人华中科技大学袁建明等.储罐底板漏磁检测移动机器人地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路的研制.《石油矿场机械》.2007,第36卷(第91037号期),82-85.(72)发明人武新军吴志明孔东颖郑雄胜.船体壁面爬行器设计.《机(74)专利代理机构华中科技大学专利中心械》.2007,第34卷(第12期),66-68.42201审查员海岩冰代理人李佑宏(51)Int.Cl.G01N33/00(2006.01)(56)对比文件CN201090892Y,2008.07.23,CN202330386U,2012.07.11,CN101138994A,2008.03.12,CN202002914U,2011.10.05,CN2782547Y,2006.05.24,权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称一种储罐底板检测装置(57)摘要本发明公开了一种储罐底板检测装置，包括：永磁吸附机构，包括衔铁和分别置于该衔铁一端的两个永久磁铁组，用于吸附在待检测的储罐底板上，永久磁铁组以密封罩包覆；检测探头座，设置在永磁吸附机构的两个永久磁铁组之间的衔铁上，用于安装探头以检测底板，检测探头座具有密封结构以提供探头电路的密封保护；转向机构，连接在永磁吸附机构一端，其上安装有动密封件，用于实现检测装置的转向；驱动机构，与转向机构连接，用于驱动检测装置运动；从动轮组，设置在永磁吸附机构另一端，在驱动机构的驱动下随所述检测装置一起运动。本发明具有静动密封结构，通过携带不同类型的传感器，可应用于在油储罐底板缺陷检测，从而避免常规检测方法的不足。CN102507874BCN1025784BCN102507874B权利要求书1/2页1.一种储罐底板检测装置，其特征在于，包括：永磁吸附机构(4)，包括衔铁(26)和分别置于该衔铁(26)一端的两个永久磁铁组，用于吸附在待检测的储罐底板上，该永久磁铁组以密封罩包覆；检测探头座(5)，设置在永磁吸附机构(4)的两个永久磁铁组之间的衔铁上，用于安装探头以检测底板，该检测探头座具有密封结构以提供探头电路的密封保护；转向机构(6)，连接在永磁吸附机构(4)一端，该转向机构(6)上安装有动密封件，用于实现检测装置的转向；驱动机构(7)，与所述转向机构(6)连接，用于驱动所述检测装置运动；以及从动轮组(3)，设置在永磁吸附机构(4)另一端，在驱动机构的驱动下随所述检测装置一起运动；其中，所述检测探头座(5)安装在两永久磁铁组(28)中间，其包括探头盒(31)，连接于衔铁(26)上的一组探头支柱(32)以及弹簧(29)，探头(30)安装在探头支柱(32)端部，并容置于所述探头盒(31)中，弹簧(29)设置在探头盒(31)与衔铁(26)之间，用以提供浮动支撑；所述衔铁(26)两头有悬臂结构(25)，用于分别与转向机构(6)和从动轮组(3)连接。2.根据权利要求1所述的储罐底板检测装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括驱动机构基架(15)，其两端分别套装有驱动轴组(10)和车轮轴组(16)，该驱动轴组(10)一端通过联轴器(18)与电机(17)输出轴连接，另一端设置有编码器盒(8)，编码器(9)安装于该编码器盒(8)，所述车轮轴组(16)两端对称安装有主动轮(11)，驱动轴组(10)和车轮轴组(16)上分别安装有链轮(14)，电机(17)的驱动力通过链传动从驱动轴组(10)传递到车轮轴组(16)，驱动所述主动轮(11)转动。3.根据权利要求1或2所述的储罐底板检测装置，其特征在于，所述转向机构(6)包括步进电机(35)，转向盒(36)，转向基座(41)和转向轴(43)，所述步进电机(35)安装在转向盒(36)上，所述转向基座(41)固定安装在永磁吸附机构(4)的衔铁悬臂上，所述转向轴(43)一端与转向基座(41)可转动连接，另一端与所述步进电机(35)输出轴联接。4.根据权利要求1或2所述的储罐底板检测装置，其特征在于，所述从动轮组包括从动轮(48)，从动轮架(49)和从动轴(46)，所述从动轴(46)安装于从动轮架(49)上，所述从动轮(48)套装在从动轴(46)上，两端通过从动轴轴承(45)支撑，并通过紧定螺母(44)和从动轴端盖(50)固定锁紧。5.根据权利要求3所述的储罐底板检测