一种盾构管片拼装系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103410525A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103410525103410525A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310392800.8(22)申请日2013.09.02(71)申请人中铁隧道集团有限公司地址471000河南省洛阳市西工区陵园东路3号(72)发明人陈馈冯欢欢王助锋姚兰陈桥(74)专利代理机构北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296代理人白洁(51)Int.Cl.E21D11/04(2006.01)E21D11/40(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种盾构管片拼装系统(57)摘要本发明涉及一种盾构管片拼装系统，包括支架和管片，支架内侧通过滚轮安装有导盘，导盘通过导盘支架安装在减速器转轴上，减速器转轴与电机输出轴连接，导盘前侧面上固定有两个导架，导架包括筒体和滑杆，提升油缸两端分别连接在筒体和滑杆上，两滑杆下端固定有支撑架，支撑架中央设置有调整框，调整框内设置有两个平行导杆，两导杆上安装有支撑滑块，支撑滑块中间开有通孔，通孔内安装有转动块，转动块下端与管片铰连，转动块底端连接有横摇油缸，支撑滑块后侧设置有水平调整油缸，支撑滑块底面上设置有四个姿态调整油缸，姿态调整油缸下端均与管片铰连。本发明可实现盾构管片水平、俯仰、侧翻、横摇、提升、回转六个动作，操作方便，经济高效。CN103410525ACN103452ACN103410525A权利要求书1/1页1.一种盾构管片拼装系统，包括支架（13）和管片（1），其特征在于：所述支架（13）内侧均匀设置有滚轮（12），滚轮（12）内安装有导盘（11），导盘内侧设置有导盘支架（10），导盘支架（10）内端安装在减速器（14）转轴上，减速器（14）转轴与电机（16）输出轴连接，所述导盘前侧面上固定有两个导架（9），导架（9）包括固定在导盘前侧面上的筒体（5）和套在筒体内的滑杆（6），滑杆（5）底端连接有提升油缸（8），提升油缸（8）上端固定在筒体（5）外侧壁上，两滑杆（6）下端固定有一支撑架（7），支撑架（7）中间设置有调整框（20），调整框（20）内设置有两个平行的导杆（4），两导杆（4）上安装有支撑滑块（2），支撑滑块（2）两侧设置有与导杆（4）相配合的导筒，支撑滑块（2）中间部位开有通孔，通孔内安装有转动块（23），转动块（23）下端与管片（1）铰连，转动块（23）底端连接有横摇油缸（19），横摇油缸（19）后端固定在调整框（20）底面上的连杆（24）上，支撑滑块（2）后侧设置有水平调整油缸（3），水平调整油缸（3）后端固定在调整框（20）上，支撑滑块（2）底面上均匀设置有四个姿态调整油缸（22），姿态调整油缸（22）下端均与管片（1）铰连。2.根据权利要求1所述的盾构管片拼装系统，其特征在于：所述提升油缸（8）、水平调整油缸（13）、横摇油缸（19）和四个姿态调整油缸（22）均带有位移传感器。3.根据权利要求1所述的盾构管片拼装系统，其特征在于：所述减速器（14）转轴与电机（16）输出轴之间安装有联轴器（15）。4.根据权利要求3所述的盾构管片拼装系统，其特征在于：所述支架（13）后侧设置有驱动机构支架（18），所述减速器（14）、联轴器（15）和电机（16）均安装在驱动机构支架（18）上。5.根据权利要求4所述的盾构管片拼装系统，其特征在于：所述驱动机构支架（18）上安装有电机支架（17）和联轴器支架（21），电机（16）安装在电机支架（17）上，联轴器（15）安装在联轴器支架（21）上。2CN103410525A说明书1/4页一种盾构管片拼装系统技术领域[0001]本发明属于隧道工程施工装备领域，具体涉及一种盾构管片拼装系统。背景技术[0002]随着我国对发展地下空间需求的加剧，尤其是西气东输、城市地铁、跨海越江隧道、城市管线等工程的开展，盾构工法在我国正得到越来越广泛的应用。管片拼装系统液压控制技术一直被国际作为核心技术而严格保密，为提高我国盾构装备制造与施工技术的核心竞争力，加强对管片拼装系统控制特性（如拼装机旋转角度及旋转速度控制、管片俯仰及横摇动作的控制精度等）的研究迫在眉睫。[0003]目前对管片拼装系统的研究，主要限于两个途径：纯学术理论研究、建立专家系统，理论研究的成本低，周期短，但其与实际系统相差也较大，所获得的研究成果也很难直接应用于盾构管片拼装系统的制造与施工运用中；专家系统的分析数据虽直接来源于实际工程，但盾构施工条件的多样性，使得专家系统具有较大的片面性和局限性；同时，建立专家库的周期性很长，且经常需进行数据更新。发明内容[0004]本发明针对现有管片控制系