轴用挡圈自动推送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103465002A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103465002103465002A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310375913.7(22)申请日2013.08.23(71)申请人山东华盛农业药械有限责任公司地址276017山东省临沂市罗庄区中天路1号(72)发明人郭凤江李乃会臧文龙郭丽赵政胡永进邵逸群张士志(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称轴用挡圈自动推送装置(57)摘要本发明公开了一种轴用挡圈自动推送装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；其特征在于推送装置设有与推拉板固连的推拉气缸，推拉板设有阶梯高面和阶梯低面，所述阶梯高面上设有销一，其端部设有挡圈限位槽，推拉板上固连项块；推送装置还设有挡板，在控制系统的控制下，推拉气缸通过推拉板来实现轴用挡圈的逐个顶推、推送，最终满足压装装置的压装。本发明取代手动撑钳装轴用挡圈的落后装配方式，实现割灌机零部件的自动化装配，实现大规模的高效高产，满足我国割灌机行业日新月异的发展需要。CN103465002ACN1034652ACN103465002A权利要求书1/1页1.一种轴用挡圈自动推送装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；所述推送装置水平安装在支撑架装置上，其中推送装置的推拉气缸安装在支撑架装置的侧架上；所述送料装置位于推送装置的上方；所述压装装置位于推送装置的上方，与推送装置的端部靠近；所述控制系统分别与压装装置、推送装置相连；其特征在于：所述推送装置设有与推拉板固连的推拉气缸，设有阶梯高面和阶梯低面的推拉板滑动放置在轨道定位块的轨道一上，所述阶梯高面上设有销一，其端部设有挡圈限位槽，推拉板上固连顶块；挡板滑动放置在所述轨道定位块的轨道二上，通过挡板拉簧与轨道定位块连接，且通过销二限位，挡板在靠近压装装置的一侧设有半圆缺口。2.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动推送装置，其特征在于：所述送料装置的挡圈导向柱与所述阶梯低面之间的距离大于轴用挡圈的厚度，与所述阶梯高面之间的距离大于零且小于轴用挡圈的厚度。3.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述阶梯低面端部设有斜插面。2CN103465002A说明书1/3页轴用挡圈自动推送装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械装配自动化设备领域，特别涉及一种轴用挡圈装配过程的自动推送装置。背景技术[0002]我国的割灌机装配自动化程度较低，轴用挡圈的装配是实现割灌机自动化装配的一个瓶颈环节。目前我国的割灌机制造业对于轴用挡圈的装配基本是人工使用撑钳装入，这种装配方式不仅效率低而且劳动强度较大，不能适应大规模生产的需要，是一种较为落后的生产方式。因此，急需发明一种高效可靠的轴用挡圈自动装配装置，特别是该设备中轴用挡圈的自动推送装置，彻底改变手动装配轴用挡圈的生产现状，满足割灌机大规模生产的需要。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种轴用挡圈的自动推送装置，利用控制系统有续地控制推送装置，通过顶块将轴用挡圈顶落到推送装置的推拉板上，通过推送板的推送及挡板的遮挡协作将轴用挡圈推送至装配处，在磁性压头的吸附下使轴用挡圈准确压装到工件上。[0004]本发明采取的技术方案是：[0005]一种轴用挡圈自动推送装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；所述推送装置水平安装在支撑架装置上，其中推送装置的推拉气缸安装在支撑架装置的侧架上；所述送料装置位于推送装置的上方；所述压装装置位于推送装置的上方，与推送装置的端部靠近；所述控制系统分别与压装装置、推送装置相连；[0006]所述推送装置设有与推拉板固连的推拉气缸，设有阶梯高面和阶梯低面的推拉板滑动放置在轨道定位块的轨道一上，所述阶梯高面上设有销一，其端部设有挡圈限位槽，推拉板上固连项块；挡板滑动放置在所述轨道定位块的轨道二上，通过挡板拉簧与轨道定位块连接，且通过销二限位，挡板在靠近压装装置的一侧设有半圆缺口。[0007]所述送料装置的挡圈导向柱与所述阶梯低面之间的距离大于轴用挡圈的厚度，与所述阶梯高面之间的距离大于零且小于轴用挡圈的厚度。[0008]所述阶梯低面端部设有斜插面。[0009]本发明的有益效果是：该轴用挡圈的自动推送装置，利用控制系统有续地控制推送装置，通过项块将轴用挡圈项落到推送装置的推拉板上，通过推送板的推送及挡板的遮挡协作将轴用挡圈推送至装配处，在磁性压头的吸附下使轴用挡圈准确压装到工件上，取代撑钳装轴用挡圈的落后装配方式，很大的提高装配效率，降低操作者的劳动强度，能满足割灌机大批量生产的需要