轴用挡圈自动压装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103465003A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103465003103465003A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310376814.0(22)申请日2013.08.22(71)申请人山东华盛农业药械有限责任公司地址276017山东省临沂市罗庄区中天路1号(72)发明人臧文龙郭丽邵逸群张士志(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图7页附图7页(54)发明名称轴用挡圈自动压装装置(57)摘要本发明公开了一种轴用挡圈自动压装装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统，其特征在于在控制系统的控制下，通过送料组合的自动逐个送料和推送组合的有序推送，将轴用挡圈逐个准确地送至压装组合处，通过压装组合的充磁压头的吸引，使之沿导向滑柱套在压头的端面上，最后利用压头的冲压以及导向滑柱韵导向作用将轴用挡圈压装到工件的挡圈槽内，从而实现了轴用挡圈的自动压装。本发明取代手动撑钳装轴用挡圈的落后装配方式，实现割灌机零部件的自动化装配，实现大规模的高效高产，满足我国割灌机行业日新月异的发展需要。CN103465003ACN103465ACN103465003A权利要求书1/1页1.一种轴用挡圈自动压装装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；所述推送装置水平安装在支撑架装置上，其中推送装置的推拉气缸(15)安装在支撑架装置的侧架(34)上；所述送料装置安装在支撑架装置上且位于推送装置的上方，其中送料装置的挡圈支撑板(14)的一端固装在侧架(34)上；所述压装装置置于推送装置的上方，压装装置的压头(3)与推送装置的阶梯低面(27)端部靠近，所述压头(3)的中心线与工件(1)中心轴线重合；所述控制系统分别与压装装置、推送装置相连；其特征在于：所述送料装置设有其倾斜角度为30°～45°的挡圈支撑板(14)，在挡圈支撑板(14)的最低端设有挡圈导向柱(7)，靠近挡圈导向柱(7)，在挡圈支撑板(14)上安装有簧片限位块(8)，顶出簧片(9)一端搭放在簧片限位块(8)内，一端固定在与挡圈支撑板(14)活动连接的动块(10)上；所述推送装置设有与推拉板(18)固连的推拉气缸(15)，设有阶梯高面(28)和阶梯低面(27)的推拉板(18)滑动放置在轨道定位块(19)的轨道一(31)上；所述阶梯高面(28)上设有销一(20)，其端部设有挡圈限位槽(35)；用于顶推动块(10)运动的顶块(17)固装在推拉板(18)上；通过拉簧(21)与轨道定位块(19)连接的挡板(23)滑动放置在轨道定位块(19)的燕尾槽式轨道二(32)内，且通过轨道定位块(19)上的销二(22)限位，挡板(23)上靠近压装装置的一侧设有半圆缺口(33)。2.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述压头(3)内套装有可上下滑动的导向滑柱(4)，导向滑柱(4)端部设有导向滑柱倒角(36)。3.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述顶出簧片(9)在簧片限位块(8)内来回滑动时其尖端与最低端的轴用挡圈(13)侧面对正。4.根据权利要求3所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述顶出簧片(9)尖端的厚度小于轴用挡圈(13)的厚度。5.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述挡圈导向柱(7)与所述阶梯低面(27)之间的距离大于轴用挡圈(13)的厚度；所述挡圈导向柱(7)与所述阶梯高面(28)之间的距离大于零且小于轴用挡圈(13)的厚度。6.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述阶梯低面(27)端部设有斜插面(37)。2CN103465003A说明书1/4页轴用挡圈自动压装装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械装配自动化设备领域，特别涉及一种轴用挡圈的自动压装。背景技术[0002]我国的割灌机装配自动化程度较低，轴用挡圈的装配是实现割灌机自动化装配的一个瓶颈环节。目前我国的割灌机制造业对于轴用挡圈的装配基本是人工使用撑钳装入，这种装配方式不仅效率低而且劳动强度较大，不能适应大规模生产的需要，是一种较为落后的生产方式。因此，只有发明一种高效可靠的轴用挡圈装配装置，改变手动装配轴用挡圈的生产现状，实现割灌机零部件的自动化装配，才能实现大规模的高效高产，满足我国割灌机行业日新月异的发展需要。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种轴用挡圈的自动压装装置，利用控制系统对各个组合进行有续地控制，即采用送料装置、推送装置将所需轴用挡圈顶出并输送到推拉板上，通过推送组合将轴用挡圈推至靠近压装组合处