一种液压驱动的花生收获装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103460887A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103460887103460887A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310462000.9(22)申请日2013.10.08(71)申请人王建强地址321001浙江省金华市婺城区北苑小区14幢2单元401室(72)发明人王建强(51)Int.Cl.A01D29/00(2006.01)A01D33/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种液压驱动的花生收获装置(57)摘要本发明提供了一种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、机架（2）、液压缸组件和控制组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1）、柔性限定带（5）和两个传感器（12a）（12b），在所述一对抓取件（1）上部的顶端通过枢转轴连接有两根连杆（10）；所述支撑架（2）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括驱动液压缸（3）、上油路（13a）、下油路（13b）和液压阀（8）；所述控制组件用于根据传感器的信号控制所述液压阀（8），从而分别对上油路（13a）和下油路（13b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（3）的活塞杆（4）的伸出与回缩。CN103460887ACN1034687ACN103460887A权利要求书1/1页1.一种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件、控制组件和机架（2），所述抓取件组件包括一对抓取件（1），所述一对抓取件（1）通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件（1）的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件（1）的上部具有位于端部的两个凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件（1）的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件（1）在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带（5），所述柔性限定带（5）将抓取件（1）的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件（1）的张开幅度，在所述柔性限定带（5）的一端处设置有拉力传感器（12a）用于感测柔性限定带（5）的拉紧，在两个凸出限位部（6）处设置有接触传感器（12b）用于感测两个抓取件的闭合，所述一对抓取件（1）上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆（10）的一端连接，所述两根连杆（10）的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；所述液压缸组件设置在所述机架（2）上并包括驱动液压缸（3）、上油路（13a）、下油路（13b）和液压阀（8），所述驱动液压缸（3）的活塞杆（4）与所述连杆枢转轴连接，所述液压阀（8）用于分别对上油路（13a）、下油路（13b）在进油与回油之间进行切换；所述控制组件包括控制装置（9）和控制线（11），所述控制装置（9）能够接收所述拉力传感器（12a）和接触传感器（12b）的信号，并且能够根据传感器的信号控制所述液压阀（8），从而分别对上油路（13a）和下油路（13b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（3）的活塞杆（4）的伸出与回缩；当在液压阀（8）的控制下上油路（13a）作为进油管路而下油路（13b）作为回油管路时，活塞杆（4）在驱动液压缸（3）中向下运动，从而带动两根连杆（10）张开，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的推压作用下张开并带动着柔性限定带（5）向外拉伸，当拉力传感器（12a）感测到柔性限定带（5）拉紧时，将信号发送给控制装置（9），控制装置（9）控制液压阀（8）将上油路（13a）切换为回油管路而下油路（13b）切换为进油管路，此时，活塞杆（4）在驱动液压缸（3）中向上运动，从而带动两根连杆（10）闭合，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的牵拉作用下闭合，当接触传感器（12b）感测闭合信号时，将闭合信号发送给控制装置（9），控制装置（9）控制液压阀（8）重新将上油路（13a）切换为进油管路而将下油路（13b）切换为回油管路，如此循环。2CN103460887A说明书1/3页一种液压驱动的花生收获装置技术领域[0001]本申请涉及花生收获装置，具体为一种液压驱动的花生收获装置。背景技术[0002]花生是我国最重要的农作物之一，在我国的农业生产中占着举足轻重的地位。我国许多地区以种植花生为主要的生活来源，尤其是在山东某些地方的农村，每家农户种植高达十几亩的花生，但是由于现在农村里的年轻人普遍都不在家务农而是转移到城市工作、生活，因此村里日益减少的劳动力单靠手工收获花生不足以完成如此大的劳动量，尤其在花生需要收获的季节，如果赶上雨水天气不及时收获会导致花