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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924513A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211483061.9(22)申请日2022.11.24(71)申请人深圳市华力宇电子科技有限公司地址518128广东省深圳市宝安区航城街道黄田社区黄田杨贝工业区一期4栋201、301、402(72)发明人邓伍群(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G43/08(2006.01)G06F8/61(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种烧录机的上料装置(57)摘要本申请涉及一种烧录机的上料装置,上料装置包括上料载台、夹取机构和翻转移动机构,上料载台上面安装有上料架,上料架下端设有出管口;上料载台下侧安装有检测传感模块;上料载台上侧设有第一气缸;上料载台靠近翻转移动机构的一侧设有贯穿上料载台的送料轨道;送料轨道设置有靠近翻转移动机构一侧边的推料机构;翻转移动机构设有用于限位的第一限位杆和第二限位杆。本申请具有提高上料装置工作效率的效果。CN115924513ACN115924513A权利要求书1/2页1.一种烧录机的上料装置,设置于烧录工作台(10),其特征在于:所述上料装置包括上料载台(1)、夹取机构(2)和翻转移动机构(3),所述上料载台(1)安装于所述烧录工作台(10)上方的一侧,所述翻转移动机构(3)安装于所述烧录工作台(10)上方的另一侧,所述夹取机构(2)安装于所述翻转移动机构(3)靠近送料机构的一侧;所述夹取机构(2)由所述翻转移动机构(3)控制,实现移动、翻转于上料载台(1)与所述烧录工作台(10)之间;所述上料载台(1)上面安装有用于装载管料(90)的上料架(4),所述上料架(4)下端设有供所述管料(90)脱离的出管口(41);所述上料载台(1)靠近所述翻转移动机构(3)的一侧设有贯穿所述上料载台(1)的送料轨道(11);所述送料轨道(11)设置有将所述管料(90)由所述上料架(4)移动至所述上料载台(1)靠近所述翻转移动机构(3)一侧边的推料机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种烧录机的上料装置,其特征在于:所述上料载台(1)靠近所述翻转移动机构(3)一侧凹设有供所述夹取机构(2)抵靠的夹取凹部(12),所述夹取凹部(12)避开所述送料轨道(11)设置;所述夹取机构(2)包括夹取座(21)、第一夹取件(22)、第二夹取件(23)和第一伸缩组件(24),所述第一夹取件(22)与所述第二夹取件(23)匹配设置,所述第二夹取件(23)靠近所述第一夹取件(22)的一侧设有夹持轨道(231);所述夹持轨道(231)与所述送料轨道(11)的一端平行设置;所述第一伸缩组件(24)一端连接于所述第一夹取件(22)上侧,另一端连接于所述连接座;所述第一伸缩组件(24)用于推送所述第一夹取件(22)与所述第二夹取件(23)闭合夹持管料(90);所述第二夹取件(23)通过弹簧(6)与所述连接座连接;所述弹簧(6)用于抵压所述第二夹取件(23)朝远离所述第一伸缩组件(24)一侧移动;所述第一夹取件(22)靠近所述第二夹取件(23)的一侧设有夹取槽(221);所述夹持轨道(231)远离所述送料轨道(11)的一端连接有隔挡板(7);所述隔挡板(7)用于阻挡所述管料(90)滑脱;所述隔挡板(7)下方设有用于供所述管料(90)通过的进料轨道(71)。3.根据权利要求2所述的一种烧录机的上料装置,其特征在于:所述送料轨道(11)延伸至所述上料架(4)下方;所述推料机构(5)包括伸缩缸(51)、联动杆(52)、推送块(53)和挡块(54);所述伸缩缸(51)连接于所述上料载台(1)下侧;所述伸缩缸(51)的一端安装于所述送料轨道(11)远离所述翻转移动机构(3)的一侧,另一端连接所述联动杆(52);所述联动杆(52)与所述推送块(53)连接;所述挡块(54)连接于所述推送块(53);所述推送块(53)与所述挡块(54)滑移设于所述送料轨道(11),所述推送块(53)上端高于上料载台(1)上面且低于一根管料(90)的高度;所述挡块(54)至少高于一根管料(90)的高度;所述挡块(54)位于所述上料架(4)靠近所述翻转移动机构(3)的一侧;所述推送块(53)位于所述挡块(54)靠近所述上料架(4)的一侧;所述推送块(53)靠近所述挡块(54)设有推送槽(8),所述推送槽(8)的槽底不高于所述上料载台(1)。4.根据权利要求2所述的一种烧录机的上料装置,其特征在于:所述翻转移动机构(3)包括第二伸缩组件(31);所述夹取机构(2)远离所述上料载台(