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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103506930103506930A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201310516951.X(22)申请日2013.10.28(71)申请人温州市博奥机械制造有限公司地址325000浙江省温州市龙湾区永强大道1795号(72)发明人朱生(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人傅敏华(51)Int.Cl.B24B29/08(2006.01)B24B41/06(2012.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称一种全自动弯管抛光机(57)摘要本发明涉及一种抛光机,特别是指90°弯管管件的内壁面进行抛光的抛光机。本发明采用如下技术:一种全自动弯管抛光机,其特征在于:包括有底盘、转盘、第一伺服电机、打磨抛光装置和装夹装置,其中转盘通过轴承转动设置在底盘上,第一伺服电机可带动转盘转动,所述装夹装置包括有转动杆、夹持机构和推拉机构,所述打磨抛光装置设置包括有支撑架、第二伺服电机、调心轴、调心轴承、抛光电机和抛光磨头组件,所述抛光电机固定设置在调心轴上,偏心轮转动可带动调心轴以调心轴承为支点做圆周运动。通过采用上述方案,本发明克服现有技术存在的问题,提供一种可以对90°弯管管件进行抛光的全自动抛光机。CN103506930ACN103569ACN103506930A权利要求书1/2页1.一种全自动弯管抛光机,其特征在于:包括有底盘、转盘、第一伺服电机、打磨抛光装置和装夹装置,其中转盘通过轴承转动设置在底盘上,第一伺服电机可带动转盘转动,所述转盘上至少设置有三组装夹装置,所述底盘上至少设置有两组打磨抛光装置,打磨抛光装置设置的数量比装夹装置少一组或相同,打磨抛光装置与装夹装置对应设置,所述装夹装置包括有转动杆、夹持机构和推拉机构,所述夹持机构设置在转动杆上,推拉机构带动夹持机构沿转动杆的轴心转动,所述打磨抛光装置设置包括有支撑架、第二伺服电机、调心轴、调心轴承、抛光电机和抛光磨头组件,其中第二伺服电机固定或活动安装在支撑架上,第二伺服电机的输出轴上与之同步转动的设置有偏心轮,调心轴的一端通过轴承偏心设置在偏心轮上,调心轴的另一端上设置抛光磨头组件,抛光磨头组件的磨头由抛光电机带动,调心轴的中部通过调心轴承架设在支撑架上,所述抛光电机固定设置在调心轴上,偏心轮转动可带动调心轴以调心轴承为支点做圆周运动。2.根据权利要求1所述的全自动弯管抛光机,其特征在于:所述打磨抛光装置设置的数量比装夹装置少一组,每组打磨抛光装置工作完成后,转盘转动带动装夹装置可夹持弯管转动到下一组打磨抛光装置工作,最后一组打磨抛光装置工作完成的弯管可被装夹装置送到空位后更换弯管。3.根据权利要求1或2所述的全自动弯管抛光机,其特征在于:所述装夹装置的夹持机构至少包括有两根竖杆和三块横板或横杆,其中一根竖杆与转动杆同轴一体设置或同轴固定设置,所述三块横板或横杆中的第一横板或横杆固定设置在竖杆的底端,第二和第三横板或横杆通过其两端套设在竖杆上,所述各横板或横杆的端部之间通过套设在竖杆上的弹簧构成抵触配合,三块横板或横杆与竖杆之间构成两个弯管的夹持区,所述竖杆的上端部固定设置有安装板,安装板上设置有第一气缸,第一气缸可对第三横板或横杆产生向下的推力,第三横板或横杆可通过弹簧对第二横板或横杆产生推力,所述推拉机构包括有第二气缸和弹簧,第二气缸一端设置在转盘上,另一端设置在夹持机构偏离转动杆轴心的位置,所述弹簧一端设置在转盘上,另一端设置在夹持机构偏离转动杆轴心的位置,弹簧的拉力与第二气缸的伸张力方向相反,第二气缸与弹簧的配合构成夹持机构绕转动杆轴心转动设置。4.根据权利要求1所述的全自动弯管抛光机,其特征在于:所述抛光磨头组件设置有两组,它们与两个弯管夹持区对应设置,所述两组抛光磨头组件都设置在调心轴上,所述抛光磨头组件包括有抛光头轴座、抛光头传动轴和磨头,其中抛光头轴座固定设置在调心轴上,抛光头传动轴通过轴承设置在抛光头轴座上,磨头设置在抛光头传动轴的一端,抛光头传动轴的另一端上设置有传动轮,传动轮与抛光电机之间通过皮带带动,所述装夹装置的第一和第二横板或横杆上可拆卸的设置有定位轴。5.根据权利要求3所述的全自动弯管抛光机,其特征在于:所述抛光磨头组件设置有两组,它们与两个弯管夹持区对应设置,所述两组抛光磨头组件都设置在调心轴上,所述抛光磨头组件包括有抛光头轴座、抛光头传动轴和磨头,其中抛光头轴座固定设置在调心轴上,抛光头传动轴通过轴承设置在抛光头轴座上,磨头设置在抛光头传动轴的一端,抛光头传动轴的另一端上设置有传动轮,传动轮与抛光电机之间通过皮带带动,所述装夹装置的第一和第二横板或横杆上可