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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103512527103512527A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201310467590.4(22)申请日2013.09.30(71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号(72)发明人秦得昌刘建琴郭伟刘蒙蒙张斌(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人李丽萍(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)G01B21/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称硬岩隧道掘进机盘形滚刀磨损的在线检测装置(57)摘要本发明公开了一种用于硬岩隧道掘进机滚刀磨损的检测装置,包括刀轴、刀圈、厚度检测传感器、信号处理集成器、支撑架、信号输出装置、无线发射装置和无线接收装置。厚度检测传感器、信号处理集成器、支撑架和信号输出装置沿径向依次由外向内设置在刀圈和刀体内;信号输出装置由电刷和滑槽组成,滑槽由三段圆心角为100°的接触弧和三段圆心角为20°的连接圆弧构成;刀轴上的数据线槽一端通向滑槽,另一端通向刀轴的一端面外的无线发射装置;无线发射装置安装在刀盘上,无线接收装置安装在掘进机前盾上,无线接收装置通过数据线连接至TBM主控室。本发明除能在线监测滚刀的磨损之外,还可以判断工作的刀具是否出现平磨,减少停机时间。CN103512527ACN103527ACN103512527A权利要求书1/1页1.一种硬岩隧道掘进机盘形滚刀磨损的在线检测装置,包括刀轴(8)、刀体(5)和装配在刀体(5)上的被测滚刀的刀圈(1),其特征在于,该检测装置还包括厚度检测传感器(2)、信号处理集成器(4)、支撑架(6)、信号输出装置(7)、数据无线发射装置(13)和数据无线接收装置(14);所述刀圈(1)和所述刀体(5)内设有安装腔体,所述厚度检测传感器(2)、信号处理集成器(4)、支撑架(6)和信号输出装置(7)沿径向依次由外向内设置在所述安装腔体内,所述厚度检测传感器(2)与所述信号处理集成器(4)之间、所述信号处理集成器(4)与所述支撑架(6)之间进分别通过AB胶(3)固定;所述信号输出装置(7)由电刷和滑槽组成,所述滑槽由设置在一非导电材料圆筒上、且在周向上均布的三段圆心角均为100°的接触弧(10、11、12)构成,所述非导电材料圆筒装配在所述刀轴(8)上,所述非导电材料圆筒上设有用于间隔三段接触弧(10、11、12)的连接圆弧,每段连接圆弧的圆心角为20°;所述刀轴(8)上设有数据线槽(9),所述数据线槽(9)的一端通向滑槽,所述数据线槽(9)的另一端通向刀轴(8)的一端面,所述滑槽内设有导线,所述导线连接所述滑槽和所述数据无线发射装置(13);所述数据无线发射装置(13)安装在所述刀盘后面板上,所述数据无线接收装置(14)安装在硬岩隧道掘进机前盾上,所述数据无线接收装置(14)通过数据线连接至TBM主控室。2.根据权利要求1所述硬岩隧道掘进机盘形滚刀磨损的在线检测装置,其特征在于,所述支架(6)和所述刀体(5)之间、所述支架(6)和所述信号输出装置(7)之间均分别设有防尘垫圈。2CN103512527A说明书1/3页硬岩隧道掘进机盘形滚刀磨损的在线检测装置技术领域[0001]本发明涉及一种TBM盘形滚刀检验测量装置,用于硬岩掘进机行业中在线检测刀盘上滚刀的磨损量。背景技术[0002]随着国家基础建设的投入,大型工程出现在各个行业领域,尤其是铁路和水利工程。为缩短施工工期和减少成本,通常施工单位采用直线施工。这样在施工中就会遇到很多问题和困难,例如遇到山脉和河流。尽管爆破施工已经相对成熟,但是其工作环境危险和施工效率低。硬岩隧道掘进机将隧道施工的掘进、换步、支护、运输和保养等多道工序放在同一时间内平行作业,然而在掘进过程中,刀具的磨损成为技术难题之一,同时也是主要的掘进成本之一。[0003]现场对于刀具磨损的检测是在停机之后由工作人员进入刀盘后面,用规尺测量刀具是否达到磨损极限。这种方法虽然直观,但风险大。因为停机可能造成掌子面的失稳,引发掌子面及周围岩石的坍塌。此外,停机一次造成工期延误和成本的增加。除停机检查刀具磨损情况外,有人根据掘进参数来估算刀具磨损程度。但是,该方法是在施工实例中总结出来的,普遍应用性差。而关于硬岩隧道掘进机滚刀磨损在线检测的专利较少。发明内容[0004]针对上述现有技术,出于对大型硬岩隧道掘进机的工作效率和人员安全的考虑,本发明提供一种硬岩隧道掘进机盘形滚刀磨损的在线检测装置,能实时在线的检测出掘进机滚刀的磨损量,并且可以判断刀具是否出现平磨。[0005]为了解决上述技术问题,本发明一种硬岩隧道