一种巡线机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103586861103586861A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310608388.9(51)Int.Cl.(22)申请日2013.11.26B25J5/02(2006.01)(71)申请人国家电网公司地址100031北京市西城区西长安街86号申请人国网重庆市电力公司电力科学研究院深圳市先进智能技术研究所(72)发明人吴高林何国军甘建峰陈勇全王谦陈超王成疆钱辉环张良胜石为人周庆李勇宫林(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波权权利要求书3页利要求书3页说明书13页说明书13页附图13页附图13页(54)发明名称一种巡线机器人(57)摘要本发明公开了一种巡线机器人，包括两个巡线机器人本体，巡线机器人本体包括行走轮组机构、夹持机构和变距机构，变距机构包括：基座；设置于基座上的滑座；架设在基座上的丝杠；与丝杠螺纹配合的丝母，丝母与滑座相连；设置于基座上变距驱动装置；夹持机构包括：设置于基座上的支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；设置于支撑架上通过传动机构连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪交叉后能够挂接在线路上，分离后能够脱离线路。本发明可通过变距机构的动作实现跨越障碍物的效果。CN103586861ACN103586ACN103586861A权利要求书1/3页1.一种巡线机器人，包括相连接的两个结构相同的巡线机器人本体，所述巡线机器人本体包括行走轮组机构、夹持机构（300）和变距机构（500），其特征在于，所述变距机构（500）包括：基座（501）；可滑动地设置于所述基座（501）上的滑座（503），所述行走轮组机构设置于所述滑座（503）上；可转动地架设在所述基座（501）上的丝杠（504）；与所述丝杠（504）螺纹配合的丝母（505），所述丝母（505）与所述滑座（503）相连；设置于所述基座（501）上，用于驱动所述丝杠（504）转动的变距驱动装置（506）；所述夹持机构（300）包括：设置于所述基座（501）上的支撑盒（301）；设置于所述支撑盒（301）上的支撑架；可转动地设置于所述支撑架上的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴通过传动机构传动连接；驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在所述第一转动轴上的第一夹持爪（309）；固定在所述第二转动轴上的第二夹持爪（310），所述第一夹持爪（309）和所述第二夹持爪（310）交叉后能够挂接在线路上，在所述第一夹持爪（309）和所述第二夹持爪（310）分离后能够脱离线路。2.如权利要求1所述的巡线机器人，其特征在于，所述基座（501）上设置有第一变距滑动装置（502），所述滑座（503）上设置有与所述第一变距滑动装置（502）滑动配合的第二变距滑动装置。3.如权利要求2所述的巡线机器人，其特征在于，所述第一变距滑动装置（502）为滑轨，所述第二变距滑动装置为与滑轨配合的滑槽；或者，所述第一变距滑动装置（502）为滑槽，所述第二变距滑动装置为与滑槽配合的滑轨。4.如权利要求1所述的巡线机器人，其特征在于，所述夹持驱动装置包括：设置于所述支撑盒（301）上的夹持驱动电机（302），所述夹持驱动电机（302）的输出轴上设置有第一夹持驱动齿轮（304）；可转动地设置于所述支撑盒（301）和支撑架上的蜗杆（305），所述蜗杆（305）上设置有与所述第一夹持驱动齿轮（304）啮合的第二夹持驱动齿轮（303）；设置于所述第一转动轴或所述第二转动轴上的涡轮（306），所述涡轮（306）与所述蜗杆（305）啮合。5.如权利要求4所述的巡线机器人，其特征在于，所述传动机构包括设置于所述第一转动轴上的第一传动齿轮（308），以及设置于所述第二转动轴上的第二传动齿轮（307），所述第一传动齿轮（308）和所述第二传动齿轮（307）啮合。6.如权利要求1所述的巡线机器人，其特征在于，所述行走轮组机构包括压紧在线路上侧的驱动轮机构（200）和压紧在线路下侧的压紧轮机构（100）；所述压紧轮机构（100）包括：2CN103586861A权利要求书2/3页固定箱体（101）；设置于所述固定箱体（101）上的升降驱动装置；与所述升降驱动装置相连，且由所述升降驱动装置带动升降的压紧轮组，所述压紧轮组至少包括一个压紧轮（109）。7.如权利要求6所述的巡线机器人，其特征在于，所述升降驱动装置包括：设置于所述固定箱体（101）上的升降驱动电机（102），所述升降驱动电机（102）的输出轴