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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115919197A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211501509.5(22)申请日2022.11.28(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号(72)发明人张义君(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138专利代理师孔德月(51)Int.Cl.A47L11/282(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图8页(54)发明名称滚刷牵引机构和清洁设备(57)摘要本申请公开了一种滚刷牵引机构和清洁设备,属于清洁设备技术领域。滚刷牵引机构包括底座、滚刷和辅助轮组件;滚刷和辅助轮组件均位于底座的底部,且分别与底座转动相连,滚刷的第一转动轴线和辅助轮组件的第二转动轴线平行;辅助轮组件被配置为能够切换至第一状态和第二状态,在第一状态,滚刷与支撑面之间的第一摩擦力大于或等于摩擦力阈值,在第二状态,滚刷与支撑面之间的第二摩擦力小于摩擦力阈值。采用该方案,辅助轮组件3处于第一状态时,有利于提高滚刷对支撑面的清洁效果。辅助轮组件处于第二状态时,滚刷与地面之间的摩擦力较小甚至为零,有利于降低使用者向后拖拽清洁设备的难度。CN115919197ACN115919197A权利要求书1/1页1.一种滚刷牵引机构,其特征在于,所述滚刷牵引机构包括底座(1)、滚刷(2)和辅助轮组件(3);所述滚刷(2)和所述辅助轮组件(3)均位于所述底座(1)的底部,且分别与所述底座(1)转动相连,所述滚刷(2)的第一转动轴线(L)和所述辅助轮组件(3)的第二转动轴线(N)平行;所述辅助轮组件(3)被配置为能够切换至第一状态和第二状态,在所述第一状态,所述滚刷(2)与支撑面之间的第一摩擦力大于或等于摩擦力阈值,在所述第二状态,所述滚刷(2)与所述支撑面之间的第二摩擦力小于所述摩擦力阈值。2.根据权利要求1所述的滚刷牵引机构,其特征在于,所述底座(1)的底部具有容纳槽(11),所述容纳槽(11)位于所述滚刷(2)的一侧,所述辅助轮组件(3)包括摆臂(31)和辅助轮(32);所述摆臂(31)位于所述容纳槽(11)内,且一端与所述底座(1)转动连接;所述辅助轮(32)与所述摆臂(31)的另一端转动相连,且至少部分位于所述容纳槽(11)外。3.根据权利要求2所述的滚刷牵引机构,其特征在于,所述摆臂(31)能够沿所述第二转动轴线(N)的径向滑动,所述摆臂(31)与所述底座(1)相连的一端的端部具有凸起(31A),所述凸起(31A)位于第一参考面靠近所述滚刷(2)的一侧,所述第一参考面为所述辅助轮(32)的轴线和所述第二转动轴线(N)所在的平面,在所述第二状态,所述凸起(31A)与所述容纳槽(11)的顶壁(11A)相抵接。4.根据权利要求3所述的滚刷牵引机构,其特征在于,所述凸起(31A)为圆弧状凸起。5.根据权利要求3所述的滚刷牵引机构,其特征在于,所述摆臂(31)与所述底座(1)相连的一端具有第一连接孔(31B),所述第一连接孔(31B)为腰形孔,所述腰形孔的长度方向与所述摆臂的长度方向相同,所述摆臂(31)通过所述腰形孔与所述底座(1)枢接。6.根据权利要求3所述的滚刷牵引机构,其特征在于,所述容纳槽(11)在所述第二转动轴线(N)的延伸方向上相对的两个内侧壁分别具有条形槽(11B),所述辅助轮组件(3)还包括摆臂转轴(312),所述摆臂转轴(312)位于所述第一连接孔(31B)中,且所述摆臂转轴(312)的两端分别位于所述条形槽(11B)中。7.根据权利要求6所述的滚刷牵引机构,其特征在于,所述条形槽(11B)的内侧壁具有限位凸起(11C),所述限位凸起(11C)位于所述条形槽(11B)远离所述顶壁(11A)的一端。8.根据权利要求3‑7任一项所述的滚刷牵引机构,其特征在于,所述容纳槽(11)靠近所述滚刷(2)的内侧壁具有第一限位面(11D),所述第一限位面(11D)位于所述容纳槽(11)的开口处,且为斜面,在所述第二状态,所述摆臂(31)的侧壁与所述第一限位面(11D)相贴。9.根据权利要求3‑7任一项所述的滚刷牵引机构,其特征在于,所述容纳槽(11)远离所述滚刷(2)的内侧壁具有第二限位面(11E),所述第二限位面(11E)位于所述容纳槽(11)的开口处,且为斜面,在所述第一状态,所述摆臂(31)的侧壁与所述第二限位面(11E)相贴。10.一种清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括如权利要求1‑9任一项所述的滚刷牵引机构。2CN115919197A说明书1/8页滚刷牵引机构和清洁设备技术领域[0001]本申请涉及清洁设备技术领域,特别涉及一种滚刷牵引机构和终端