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本实用新型公开了一种清洁滚刷和清洁设备。其中,清洁滚刷包括:清洁辊,清洁辊包括辊本体和刷体,辊本体具有中心轴线,两个刷体沿中心轴线的方向设置在辊本体的周侧,且两个刷本体之间具有间隙;其中,每个刷体包括多个刷条,任一刷条远离中心轴线的端部与中心轴线之间的距离从辊本体的端部向间隙逐渐变小。