彩钢保温板自动上料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104555500A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510010390.5(22)申请日2015.01.09(66)本国优先权数据201410792882.X2014.12.20CN(71)申请人辽宁金硕钢结构工程有限公司地址122000辽宁省朝阳市龙城区西大营子镇西沟村(72)发明人刘锋利朱晓军(74)专利代理机构锦州辽西专利事务所21225代理人李辉(51)Int.Cl.B65H1/08(2006.01)B65H3/30(2006.01)B65H5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称彩钢保温板自动上料机(57)摘要一种可减少作业人员、降低劳动强度、提高生产效率的彩钢保温板自动上料机，包括传送装置，传送装置的出料端设有升降机，升降机的上方设有抓料装置；抓料装置包括支撑架，支撑架内铰接有左右对称布置的两个机械手，两个机械手的驱动端与支撑架之间分别连接有对应的液压缸I，支撑架中间部分设有两个前后对称布置的吊架，前吊架上设有电机，后吊架内侧设有滑轮，所述电机的轴端固设有齿轮，所述支撑架上设有两个前后布置且缸杆朝下的液压缸II；彩钢保温板自动上料机还设有提升杆，抓料装置通过齿轮和滑轮安装在提升杆上，提升杆左侧铰接有立柱，立柱上设有杠杆机构，在所述提升杆下方位于立柱和所述传送装置之间设有输出装置。CN104555500ACN104555500A权利要求书1/1页1.一种彩钢保温板自动上料机，其特征在于：包括传送装置，在传送装置的出料端设有升降机，在所述升降机的上方设有抓料装置；所述抓料装置包括支撑架，支撑架内铰接有左右对称布置的两个机械手，所述两个机械手的驱动端与支撑架之间分别连接有对应的液压缸I，所述支撑架中间部分设有两个前后对称布置的吊架，前吊架上设有电机，后吊架内侧设有滑轮，所述电机的轴端固设有与所述滑轮同轴心的齿轮，所述支撑架上设有两个前后布置且缸杆朝下的液压缸II；所述彩钢保温板自动上料机还设有提升杆，所述提升杆前后两侧分别设有齿条和滑道，所述电机的轴端齿轮与所述提升杆上的齿条相啮合，所述后吊架内侧的滑轮安装在所述滑道上；所述提升杆左侧铰接有立柱，在立柱上位于提升杆下方设有杠杆机构，所述杠杆机构的操作端与立柱之间连接有液压缸III，液压缸III的缸杆和缸体分别与杠杆机构的操作端和立柱的连接端铰接，在所述提升杆下方位于立柱和所述传送装置之间设有输出装置；所述输出装置包括前后倾斜的架体，所述架体的顶端设有滑板，所述滑板一端与所述架体铰接，所述滑板另一端与架体之间连接有液压缸IV，所述液压缸IV的缸杆与所述滑板铰接，所述液压缸IV的缸体与所述架体铰接；所述滑板上表面通过线绳连接有滑动推车，在所述架体上位于所述滑板的下方由前至后依次设有快速运转的传送带I、慢速运转的传送带II，在所述架体上位于传送带I和传送带II的上方设有与传送带I同步运转的宽度较窄的传送带III，传送带III的起始端对应传送带I的末端，传送带III的末端位于II的末端。2CN104555500A说明书1/3页彩钢保温板自动上料机技术领域[0001]本发明涉及一种多功能彩钢保温板自动上料机。背景技术[0002]国内以往的彩钢保温板生产线没有自动上料设备，全部采用人工上保温板，这种人工上保温板的方式，需要过多的操作人员，而且随着工人的疲劳强度的加大，直接造成生产效率下降。[0003]一般生产线生产速度为3.5米/分，人工上棉条需要2－3名工人，且每名工人每次只能拿3－4块棉条，工人没有空闲时间，一旦机器开动运转，工人需连续不断的上棉条，随着工人的疲劳强度的加大，生产线的运行速度达不到3.5米/分，产能达不到100%。发明内容[0004]本发明是为了解决上述技术问题，提供一种可减少作业人员、降低劳动强度、提高生产效率的彩钢保温板自动上料机。[0005]本发明的技术解决方案是：一种彩钢保温板自动上料机，其特殊之处在于：包括传送装置，在传送装置的出料端设有升降机，在所述升降机的上方设有抓料装置；所述抓料装置包括支撑架，支撑架内铰接有左右对称布置的两个机械手，所述两个机械手的驱动端与支撑架之间分别连接有对应的液压缸I，所述支撑架中间部分设有两个前后对称布置的吊架，前吊架上设有电机，后吊架内侧设有滑轮，所述电机的轴端固设有与所述滑轮同轴心的齿轮，所述支撑架上设有两个前后布置且缸杆朝下的液压缸II；所述彩钢保温板自动上料机还设有提升杆，所述提升杆前后两侧分别设有齿条和滑道，所述电机的轴端齿轮与所述提升杆上的齿条相啮合，所述后吊架内侧的滑轮安装在所述滑道上；所述提升杆左侧铰接有立柱，在立柱上位于提升杆下方设有杠杆机构，所述杠杆机构的操作端与立柱