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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104625290A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510023061.4(22)申请日2015.01.16(71)申请人东莞新爱荣机械自动化设备有限公司地址523520广东省东莞市桥头镇邓屋村(72)发明人李良张英军陈平陈豫川冯国明(74)专利代理机构东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330代理人宁尚国(51)Int.Cl.B23K3/00(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种悬臂式自动焊锡装置(57)摘要本发明提供一种悬臂式自动焊锡装置,包括X轴运动模组、Y轴运动模组、机架、产品传输流水线,产品传输流水线安装于机架,X轴运动模组通过支撑板安装于机架,Y轴运动模组安装于X轴运动模组,还包括Z轴升降模组、烙铁焊组件、烙铁焊组件旋转装置、锡线供给装置,Z轴升降模组通过支撑架安装于Y轴运动模组,烙铁焊组件旋转装置安装于支撑架,烙铁焊组件安装于烙铁焊组件旋转装置,锡线供给装置安装于支撑架,待焊锡产品送入至产品传输流水线中并定位,烙铁焊组件旋转装置带动烙铁焊组件旋转至指定角度,锡线供给装置输送锡线给烙铁焊组件,X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴升降模组联合驱动烙铁焊组件至指定位置进行焊锡。CN104625290ACN104625290A权利要求书1/2页1.一种悬臂式自动焊锡装置,包括X轴运动模组(1)、Y轴运动模组(2)、机架(3)、产品传输流水线(4),所述产品传输流水线(4)安装于机架(3)上,所述X轴运动模组(1)通过支撑板(31)安装于机架(3)上,所述Y轴运动模组(2)安装于X轴运动模组(1)上,其特征在于:还包括Z轴升降模组(5)、烙铁焊组件(6)、烙铁焊组件旋转装置(7)、锡线供给装置(8),所述Z轴升降模组(5)通过支撑架(51)安装于Y轴运动模组(2)上,所述烙铁焊组件旋转装置(7)安装于支撑架(51)上,所述烙铁焊组件(6)安装于烙铁焊组件旋转装置(7)上,所述锡线供给装置(8)安装于支撑架(51)一侧,待焊锡产品送入至产品传输流水线(4)中并定位,所述烙铁焊组件旋转装置(7)带动烙铁焊组件(6)旋转至指定角度,所述锡线供给装置(8)输送锡线(9)给烙铁焊组件(6),所述X轴运动模组(1)、Y轴运动模组(2)、Z轴升降模组(5)联合驱动烙铁焊组件(6)至指定位置,所述烙铁焊组件(6)对待焊锡产品进行焊锡。2.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置,其特征在于:所述Z轴升降模组(5)包括支撑架(51)、伺服电机(52)、丝杆(53)、丝杆螺母(54)、丝杆螺母安装座(55)、滑块(56)、导轨(57),所述伺服电机(52)设有伺服电机输出轴,所述伺服电机(52)安装于支撑架(51)上,所述丝杆(53)与伺服电机输出轴固定连接,所述丝杆螺母(54)安装于丝杆螺母安装座(55),所述导轨(57)安装于支撑架(51)侧边,所述丝杆(53)与丝杆螺母(54)传动连接,所述滑块(56)固定安装于丝杆螺母安装座(55),所述滑块(56)与导轨(57)滑动连接。3.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置,其特征在于:所述烙铁焊组件(6)包括旋转固定块(61)、调整板(62)、烙铁固定架(63)、烙铁固定块(64)、烙铁(65)、锡线导向针管(66)、锡线导向管(67)、锡线导向管安装架(68),所述旋转固定块(61)安装于调整板(62)上,所述烙铁固定架(63)安装于调整板(62)下,所述烙铁固定块(64)安装于烙铁固定架(63),所述烙铁(65)安装于烙铁固定块(64),所述锡线导向针管(66)安装于锡线导向管(67),所述锡线导向管(67)安装于锡线导向管安装架(68),所述锡线导向管安装架(68)安装于烙铁固定架(63),锡线(9)依次穿过锡线导向管(67)、锡线导向针管(66)至烙铁(65)的烙铁嘴处。4.如权利要求2所述的悬臂式自动焊锡装置,其特征在于:所述烙铁焊组件旋转装置(7)包括第一步进电机(71)、第一步进电机安装架(72)、第一同步带轮(73)、第二同步带轮(74)、同步带(75)、花键轴(76)、花键套(77)、轴套(78)、轴承(79),所述第一步进电机(71)设有第一步进电机输出轴,所述第一步进电机(71)通过第一步进电机安装架(72)安装于支撑架(71)底板上,所述第一同步带轮(73)固定安装于第一步进电机输出轴,所述花键轴(76)的一端转动安装于所述丝杆螺母安装座(75),所述轴套(78)通过轴承(79)与所述支撑架(71)底板转动连接,所述轴套(78)与所述花键套(77)滑动连接,所述花键轴(76)的另一端穿过所述花键套(77