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自平衡舷梯.pdf
2023-06-02
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一条****彩妍
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自平衡舷梯.pdf
本发明涉及一种自平衡舷梯，包括舷梯本体，分别连接在舷梯本体两端的支撑架和自平衡装置。自平衡装置包括一顶部开口的筒体，安装在筒体开口上踏台，连接在踏台底部并延伸至筒体内的重锤体，舷梯本体的第二端连接在踏台上。踏台呈半球体设置，踏台的球面部分架设在筒体的开口上并能够在开口上进行平衡滑动，重锤体连接在踏台球面部分的中心。该自平衡舷梯能够在海面波浪浮动的情况下，通过自平衡装置自主进行平衡调整，平衡调整过程稳定，不易使得舷梯发生晃动，使得舷梯的台阶始终处于水平的工作位置，使得工作人员能够安全通过舷梯。该自平衡舷梯结
2023-06-02
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自平衡移动平台以及自平衡移动方法.pdf
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自平衡车控制系统及自平衡车.pdf
本发明公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二
2023-08-28
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舷梯收藏装置.pdf
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