自平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105857466A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610343499.5(22)申请日2016.05.23(71)申请人重庆花金王科技开发有限公司地址400061重庆市南岸区腾龙大道25号14幢13-23号(72)发明人王帅(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自平衡车(57)摘要本发明公开了一种自平衡车，包括车轮、驱动车轮转动的电机、内部设置有压力传感器的踏板以及控制器，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车轮和后车轮一前一后设置在踏板上；所述压力传感器包括设置在踏板前段的前置压力传感器和设置在踏板后段的后置压力传感器，所述电机、前置压力传感器和后置压力传感器分别与所述控制器连接。本发明的自平衡车，设置有前车轮和后车轮，使得在电机无电力供给的时候，使用者也可以平稳地踩踏在车体上，从而显著地提高了使用的安全性。另外，通过前置压力传感器和后置压力传感器来采集重力数值，提供至控制器控制电机正反转以维持平衡，该种平衡系统省去了陀螺仪等元件，从而可显著降低生产成本。CN105857466ACN105857466A权利要求书1/1页1.一种自平衡车，包括车轮、驱动车轮转动的电机、内部设置有压力传感器的踏板以及控制器，其特征在于：所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车轮和后车轮一前一后设置在踏板上；所述压力传感器包括设置在踏板前段的前置压力传感器和设置在踏板后段的后置压力传感器，所述电机、前置压力传感器和后置压力传感器分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的自平衡车，其特征在于：所述电机为内置在车轮中的轮毂电机。3.根据权利要求2所述的自平衡车，其特征在于：还包括电池和与电池连接的电源插头，所述踏板侧面设置有能够与电源插头连接的电源接口，所述电源接口与控制器连接。4.根据权利要求3所述的自平衡车，其特征在于：所述前车轮和后车轮各设置有两个。5.根据权利要求3所述的自平衡车，其特征在于：所述踏板的宽度和长度与人体脚部的宽度和长度相应，所述踏板上设置有固定件，所述固定件用于将使用者的脚部固定在踏板上。6.根据权利要求5所述的自平衡车，其特征在于：所述固定件为可捆绑住使用者脚部的带体。7.根据权利要求5所述的自平衡车，其特征在于：所述固定件为鞋体。8.根据权利要求1所述的自平衡车，其特征在于：所述踏板上设置有平衡板，所述平衡板的中部通过铰接轴与所述踏板铰接，所述铰接轴将所述平衡板分隔出前板块和后板块，所述前置压力传感器对应设置在前板块的下方，所述后置压力传感器对应设置在后板块的下方。9.根据权利要求1所述的自平衡车，其特征在于：还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制器连接。2CN105857466A说明书1/3页自平衡车技术领域[0001]本发明属于交通工具技术领域，尤其涉及一种自平衡车。背景技术[0002]目前的，电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。然而，目前的电动平衡车具有以下不足：1)在没有电力或电力不足的时候，就无法维持车体平衡；2)需要陀螺仪或角度传感器等元件，制造成本较高。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的是提供一种自平衡车，该自平衡车省去了陀螺仪或角度传感器等元件，同时在没有电力的情况下，使用者也可安全地站在车上，显著地提高了车的安全性和稳定性。[0004]本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：[0005]本发明的自平衡车，包括车轮、驱动车轮转动的电机、内部设置有压力传感器的踏板以及控制器，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车轮和后车轮一前一后设置在踏板上；所述压力传感器包括设置在踏板前段的前置压力传感器和设置在踏板后段的后置压力传感器，所述电机、前置压力传感器和后置压力传感器分别与所述控制器连接。[0006]进一步，所述电机为内置在车轮中的轮毂电机。[0007]进一步，还包括电池和与电池连接的电源插头，所述踏板侧面设置有能够与电源插头连接的电源接口，所述电源接口与控制器连接。[0008]进一步，所述前车轮和后车轮各设置有两个。[0009]进一步，所述踏板的宽度和长度与人体脚部的宽度和长度相应，所述踏板上设置有固定件，所述固定件用于将使用者的脚部固定在踏板上。[0010]进一步，所述固定件为可捆绑住使用者脚部的带体。[001