义齿多级打磨加工系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922498A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211598253.4(22)申请日2022.12.12(71)申请人重庆九二零义齿科技有限公司地址400000重庆市巴南区界石镇石美大道66号24幢5-1(72)发明人陈波(74)专利代理机构重庆市知贝贝知识产权代理事务所(普通合伙)50257专利代理师李欧(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B27/00(2006.01)A61C13/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称义齿多级打磨加工系统(57)摘要本发明涉及义齿加工领域，具体公开了义齿多级打磨加工系统，包括一种义齿多级打磨加工系统，包括传送通道、若干个义齿安装框架、至少两级打磨机构和义齿转移机构，所述义齿安装框架均滑动设置于所述传送通道内，所述义齿转移机构用于驱动所述义齿安装框架沿所述传送通道移动。本发明能够实现对义齿的多级打磨，打磨效果好。CN115922498ACN115922498A权利要求书1/2页1.一种义齿多级打磨加工系统，其特征在于，包括：传送通道，所述传送通道呈环形；若干个义齿安装框架，所述义齿安装框架用于在打磨过程中固定所述义齿，所述义齿安装框架均滑动设置于所述传送通道内；至少两级打磨机构，所述打磨机构用于对所述义齿进行打磨，所述打磨机构均设置于所述传送通道上方，各级打磨机构均包括有磨具，且各级打磨机构的磨具的粗糙度沿所述义齿在所述传送通道上的传送方向依次递减；义齿转移机构，所述义齿转移机构用于驱动所述义齿安装框架沿所述传送通道移动，所述义齿转移机构包括驱动轴和固定在所述驱动轴上的转移元件，所述驱动轴与所述传送通道的轴线重合，所述转移元件包括转移臂和设置在所述转移臂外端的抓取部，当所述转移臂旋转方向为顺着传送通道的传送方向运动时，所述抓取部能够推动所述义齿安装框架在所述传送通道移动，当所述转移臂旋转方向为逆着传送通道的传送方向运动时，所述抓取部滑过所述义齿安装框架；各级所述打磨机构对应的所述义齿安装框架之间互相抵接或者间隔至少一个所述义齿安装框架。2.根据权利要求1所述的义齿多级打磨加工系统，其特征在于，所述义齿安装框架包括第一直形部、第一弧形部、第二直形部和第二弧形部通过首尾相连形成的框架结构，所述第一直形部和所述第二直形部均沿所述传送通道的径向延伸，所述第一弧形部和所述第二弧形部与所述传送通道的外环和内环的内侧边分别相贴。3.根据权利要求2所述的义齿多级打磨加工系统，其特征在于，所述第一弧形部的朝向所述驱动轴的侧边开设有条形的抓取孔，所述抓取部能够插入所述抓取孔内，所述抓取部在随所述驱动轴旋转过程中，当所述抓取部与所述抓取孔的端部抵接后，所述抓取部推动所述义齿安装框架在所述传送通道内移动。4.根据权利要求3所述的义齿多级打磨加工系统，其特征在于，所述抓取孔位于所述传送通道顶部的上方。5.根据权利要求4所述的义齿多级打磨加工系统，其特征在于，所述义齿安装框架上设有用于对义齿进行夹紧固定的两个夹持元件。6.根据权利要求5所述的义齿多级打磨加工系统，其特征在于，所述夹持元件包括夹持块，夹持块沿所述传送通道的径向通过弹性元件弹性连接在所述抓取孔内，且两个所述夹持元件分别位于所述第一弧形部和所述第二弧形部上。7.根据权利要求6所述的义齿多级打磨加工系统，其特征在于，所述义齿多级打磨加工系统还包括下料机构，所述下料机构位于所述打磨机构的下游，所述下料机构包括开设于所述传送通道底部的下料口，当所述夹持元件放松对义齿的夹持后，义齿从所述下料口落下。8.根据权利要求7所述的义齿多级打磨加工系统，其特征在于，所述下料机构还包括用于驱动所述夹持元件放松对义齿夹持的夹持放松元件，所述夹持放松元件包括分别固定于两个所述夹持块上的导向柱、开设于所述传送通道的外环上的外环导向槽和开设于所述传送通道的内环上的内环导向槽，当所述义齿安装框架在所述传送通道内移动时，两个导向柱能够分别插入所述外环导向槽内和所述内环导向槽内，使得两个所述夹持块互相远离。9.根据权利要求8所述的义齿多级打磨加工系统，其特征在于，所述导向柱位于所述抓2CN115922498A权利要求书2/2页取孔的上方。10.根据权利要求9所述的义齿多级打磨加工系统，其特征在于，所述传送通道还包括位于所述下料口下游的上料区。3CN115922498A说明书1/5页义齿多级打磨加工系统技术领域[0001]本发明属于义齿加工技术领域，具体涉及义齿多级打磨加工系统。背景技术[0002]义齿为代替缺失的天然牙的人造牙，又称假牙，在义齿加工过程中需要进行打磨，现