一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105470624A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510939342.4(22)申请日2015.12.11(71)申请人哈尔滨工业大学地址150006黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人彭高亮孙瑜薛渊(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211代理人樊锦标(51)Int.Cl.H01Q1/12(2006.01)H01Q1/18(2006.01)H01Q1/32(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构(57)摘要本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，适应天线口径尺寸范围较广，天线承力杆长度与数量没有限制；牵引机构实现天线承力杆之间的运动传递，使得驱动机构只需布置在一根承力杆上，简化驱动机构的同时也节省空间；锁紧机构操作简单，一步操作即可实现多根承力杆锁紧，节省大量时间和人力成本；锁紧机构中，锥销与锥销座，采用锥面配合，相比圆柱面，能够避免因同不同轴而产生卡住的情况。支撑臂安装在主支撑架上。驱动装置设置在支撑臂的边缘，并且与天线承力杆相连接，牵引机构与天线承力杆相连接。导向装置和锁紧机构位于支撑臂和天线承力杆的中间。CN105470624ACN105470624A权利要求书1/1页1.一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，其特征在于：包括主支撑架(1)、支撑臂(2)、导向装置(3)、驱动装置(4)、锁紧机构(5)、天线承力杆(6)和牵引机构(7)，支撑臂(2)安装在主支撑架(1)上，并且主支撑架(1)位于支撑臂(2)的中间；驱动装置(4)设置在支撑臂(2)的边缘，并且与天线承力杆(6)相连接，牵引机构(7)与天线承力杆(6)相连接，并且位于天线承力杆(6)的边缘；导向装置(3)和锁紧机构(5)位于支撑臂(2)和天线承力杆(6)的中间。2.根据权利要求1所述的一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，其特征在于：所述的导向装置(3)包括导轮支架(3-1)、导轮(3-2)、圆导轨(3-3)和导轮槽(3-4)，导轮槽(3-4)与支撑臂(2)固定连接，圆导轨(3-3)与导轮槽(3-4)固定连接；导轮支架(3-1)与天线承力杆(6)固定连接，导轮(3-2)与导轮支架(3-1)活动连接，并且导轮(3-2)对称设置在导轮支架(3-1)的两端，导轮(3-2)与圆导轨(3-3)活动连接，并且圆导轨(3-3)位于导轮(3-2)的中间，导轮支架(3-1)与导轮槽(3-4)共中心线。3.根据权利要求1所述的一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，其特征在于：所述的驱动装置(4)包括驱动滑轮(4-1)、定滑轮(4-2)、钢丝绳(4-3)和电机减速器(4-4)，驱动滑轮(4-1)设置在支撑臂(2)内，电机减速器(4-4)与驱动滑轮(4-1)相连接，并且电机减速器(4-4)与驱动滑轮(4-1)共中心线；定滑轮(4-2)设置在支撑臂(2)的上端，并且位于驱动滑轮(4-1)的上方，钢丝绳(4-3)的一端与驱动滑轮(4-1)相连接，钢丝绳(4-3)的另一端与天线承力杆(6)相连接，并且与定滑轮(4-2)相接触。4.根据权利要求1所述的一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，其特征在于：所述的锁紧机构(5)包括锥孔座(5-1)、封板(5-2)、销轴(5-3)、弹簧(5-4)、底座(5-5)、凸轮轴(5-6)、锥销(5-7)、连杆(5-8)和快速夹钳(5-9)，锥孔座(5-1)与天线承力杆(6)固定连接，底座(5-5)与支撑臂(2)固定连接；凸轮轴(5-6)与底座(5-5)活动连接，并且凸轮轴(5-6)的一部分设置在底座(5-5)的内部，凸轮轴(5-6)通过锥销(5-7)和连杆(5-8)与相邻的锁紧机构(5)连接；销轴(5-3)的一端与锥孔座(5-1)接触，销轴(5-3)的另一端与凸轮轴(5-6)接触，并且位于底座(5-5)的内部；封板(5-2)与底座(5-5)相连接，弹簧(5-4)的一端与封板(5-2)相连接，弹簧(5-4)的另一端与销轴(5-3)相连接,锥孔座(5-1)、封板(5-2)、销轴(5-3)、弹簧(5-4)和底座(5-5)共中心线。5.根据权利要求1所述的一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，其特征在于：所述的牵引机构(7)包括安装座(7-1)、挡销(7-2)、调整螺母(7-3)、调整垫片(7-4)、拉杆(7-5)、调整垫圈(7-6)、垫圈(7-7)和开槽螺母(7-8)，安装座(7-1)安装在天线承力杆(6)上，挡销(7-2)通过调整垫圈(7-6)、垫圈(7-7)和开槽螺母(7-8)与安装座(7-1)活动连接，拉杆(7-