一种平板折展单元及平板折展天线机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110504522A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910811985.9(22)申请日2019.08.30(71)申请人燕山大学地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人许允斗郭路瑶李明韩博路斯成崔琦峰姚建涛赵永生(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人张德才(51)Int.Cl.H01Q1/12(2006.01)H01Q1/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种平板折展单元及平板折展天线机构(57)摘要本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。CN110504522ACN110504522A权利要求书1/2页1.一种平板折展单元，其特征在于：包括折展机构和支撑机构侧面，所述折展机构包括第一天线平板和第二天线平板，所述第一天线平板与所述第二天线平板相铰接形成第一转动副，所述第一天线平板的自由侧与所述第二天线平板的自由侧分别与一下连接板铰接形成第二转动副，所述第二转动副的轴线平行于所述第一转动副的轴线；所述支撑机构侧面包括第一折展组件、第二折展组件和上连接板，所述第一折展组件的两端分别通过一所述上连接板与所述第二折展组件的两端连接；所述支撑机构侧面位于所述折展机构的上方，且所述支撑机构侧面通过竖直支撑杆与所述折展机构连接，所述竖直支撑杆的顶端与所述上连接板的底端固定连接，所述竖直支撑杆的底端与所述下连接板铰接形成第三转动副；当所述第一天线平板和所述第二天线平板为完全展开状态时，所述第一折展组件为一字型并与所述第二折展组件平行，当所述第一天线平板和所述第二天线平板相互贴近折叠时，所述第一折展组件和所述第二折展组件分别同时在与所述第一转动副的轴线方向垂直的方向上向偏离对方的方向折叠。2.根据权利要求1所述的平板折展单元，其特征在于：所述折展机构和所述支撑机构侧面之间通过4根所述竖直支撑杆连接，当所述第一天线平板和所述第二天线平板为完全展开状态时，所述平板折展单元为正四棱柱结构。3.根据权利要求1所述的平板折展单元，其特征在于：所述第一折展组件包括第一连接杆、第二连接杆和第一连接块，所述第一连接块的两端分别与所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端铰接形成两个第四转动副，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端分别与两侧的所述上连接板顶端铰接形成两个第五转动副；所述第二折展组件包括第三连接杆、第四连接杆和第二连接块，所述第二连接块的两端分别与所述第三连接杆的一端和所述第四连接杆的一端铰接形成两个第六转动副，所述第三连接杆的另一端和所述第四连接杆的另一端分别与两侧的所述上连接板顶端铰接形成两个第七转动副；所述第四转动副、所述第五转动副、所述第六转动副以及所述第七转动副之间两两相互平行，且所述第四转动副的轴线垂直于所述第一转动副的轴线。4.根据权利要求3所述的平板折展单元，其特征在于：所述第一连接杆和所述第三连接杆分别铰接在同一块所述上连接板的两端；所述第二连接杆和所述第四连接杆分别铰接在另一块所述上连接板的两端。5.根据权利要求3所述的平板折展单元，其特征在于：所述第一天线平板和所述第二天线平板之间通过两个同步铰链铰接；所述同步铰链包括框架、同步齿轮和驱动装置，所述框架的两侧分别与一所述同步齿轮通过转轴铰接，两根所述转轴分别与所述第一天线平板和所述第二天线平板铰接形成两个所述第一转动副，两个所述同步齿轮相互啮合且对称设置；每根所述转轴还分别通过传动组件与一所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴转动。6.根据权利要求1所述的平板折展天线机构，其特征在于：所述下连接板的两侧分别开设有一用于铰接所述第一天线平板或所述第二天线平板的轴孔，所述下连接板的两端顶面分别设置一用于铰接所述竖直支撑杆的吊耳结构。7.一种平板折展天线机构，包括多个如权利要求1～6任意一项所述的平板折展单元，其特征在于：多个所述平板折展单元顺次连接，每相邻两个所述平板折展单元共用位于两2CN110504522A权利要求书2/2页个所述平板折展单元之间的两根所述竖直支