训练站立平衡的站立床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105476772A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201511005596.5(22)申请日2015.12.28(71)申请人芜湖天人智能机械有限公司地址241006安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心B园209-211室(72)发明人王勇高爱丽(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人胡东升(51)Int.Cl.A61G7/005(2006.01)A61G7/05(2006.01)A63B23/04(2006.01)A63B24/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称训练站立平衡的站立床(57)摘要本发明公开了训练站立平衡的站立床，其包括：床体支撑架，在所述床体支撑架的端部铰接有活动床面，设置直线致动器和缓冲器，所述直线致动器、缓冲器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；在所述活动床面的底端设有脚踏，各所述脚踏上设有力传感器，所述力传感器设有信号调理模块，所述信号调理模块与智能仪表无线通讯。本发明在普通站立床的基础上加入站立平衡的评估系统，让康复者在站立训练时可以实时的知道两腿的受力情况，有意识的进行下肢平衡训练。CN105476772ACN105476772A权利要求书1/1页1.训练站立平衡的站立床，其特征在于包括：床体支撑架(7)，在所述床体支撑架的端部铰接有活动床面(1)，设置直线致动器(4)和缓冲器(5)，所述直线致动器(4)、缓冲器(5)的两端分别与所述活动床面(1)的背面和床体支撑架(7)铰接；在所述活动床面的底端设有脚踏(2)，各所述脚踏上设有力传感器，所述力传感器设有信号调理模块，所述信号调理模块与智能仪表无线通讯；所述信号调理模块包括与力传感器电性连接的调理放大电路、与调理放大电路连接的A/D转换芯片以及与A/D转换芯片连接的无线发射模块；所述智能仪表包括无线接收模块、数据处理模块、显示模块以及声光报警模块；所述无线接收模块与无线发射模块通讯，无线接收模块与数据处理模块的输入端连接，显示模块及声光报警模块与数据处理模块的输出端连接；在所述活动床面(1)的两侧部设置有扶手支撑杆(10)，所述扶手支撑杆(10)的后端铰接在活动床面(1)的侧部与活动床面(1)构成转动副，在扶手支撑杆(10)上沿长度方向设有滑槽(11)，扶手(9)的末端通过锁紧销连接在所述滑槽(11)中，扶手(9)与扶手支撑杆(10)构成转动副和移动副。2.根据权利要求1所述的训练站立平衡的站立床，其特征在于，所述活动床面的底端设有两个呈L形的支架(11)，各所述脚踏(2)的后端部与活动床面(1)的底端边缘铰接，并在脚踏的底面设有弹簧(3)，弹簧的两端与脚踏的底面及支架(11)连接。3.根据权利要求1或2所述的训练站立平衡的站立床，其特征在于，所述床体支撑架(7)具有四条支腿，各所述支腿的底端设有万向轮(6)。2CN105476772A说明书1/3页训练站立平衡的站立床技术领域：[0001]本发明涉及训练站立平衡的站立床，属于康复医疗器械领域。背景技术：[0002]目前脑血栓、偏瘫、脑中风等进行下肢康复训练的康复者普遍使用站立床进行下肢康复训练，正常人左右腿部在站立时，承受力几乎是相等的，而现有的站立床仅仅是训练患者的下肢支撑力，而不能确定左右下肢是否进行正确的对称训练，因此病人可能会从左右下肢无支撑力，训练成左右下肢承受力不等的另一种病态，致使康复者不能进行正常的步行。发明内容：[0003]为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供训练站立平衡的站立床，在普通站立床的基础上加入站立平衡的评估系统，让康复者在站立训练时可以实时的知道两腿的受力情况，有意识的进行下肢平衡训练。[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案：[0005]训练站立平衡的站立床，其包括：[0006]床体支撑架，在所述床体支撑架的端部铰接有活动床面，设置直线致动器和缓冲器，所述直线致动器、缓冲器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；[0007]在所述活动床面的底端设有脚踏，各所述脚踏上设有力传感器，所述力传感器设有信号调理模块，所述信号调理模块与智能仪表无线通讯。[0008]所述信号调理模块包括与力传感器电性连接的调理放大电路、与调理放大电路连接的A/D转换芯片以及与A/D转换芯片连接的无线发射模块；[0009]所述智能仪表包括无线接收模块、数据处理模块、显示模块以及声光报警模块；所述无线接收模块与无线发射模块通讯，无线接收模块与数据处理模块的输入端连接，显示模块及声光报警模块与数据处理模块的输出端连接。[0010]在所述活动床面的两侧部设置有扶手支撑杆，所述扶手支撑杆的后端铰接在活动床面的侧部