下肢移动式平衡站立床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105476815A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201511005615.4(22)申请日2015.12.28(71)申请人芜湖天人智能机械有限公司地址241006安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心B园209-211室(72)发明人王勇牛玉荣(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人胡东升(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B23/04(2006.01)A63B23/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称下肢移动式平衡站立床(57)摘要本发明公开了一种下肢移动式平衡站立床，其包括：床体支撑架及与其构成转动副的活动床面，第一直线致动器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；活动床面上方的移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，在活动床面的底端固设有支撑架，并设置第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端与支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的后端通过弹簧悬吊于床体支撑架上；在第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器，第三直线致动器的两端分别与脚踏和床体支撑架铰接。本发明加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。CN105476815ACN105476815A权利要求书1/1页1.下肢移动式平衡站立床，其特征在于包括：床体支撑架(1)、与所述床体支撑架(1)构成转动副的活动床面(4)，设置第一直线致动器(3)，所述第一直线致动器(3)的两端分别与所述活动床面(4)的背面和床体支撑架(1)铰接；在所述活动床面(4)上部设有移动床面(7)，移动床面(7)与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器(5)和缓冲器(6)，所述第二直线致动器(5)、缓冲器(6)的两端分别与所述活动床面(1)的背面和移动床面(7)的背面铰接；在所述活动床面的底端固设有支撑架(9)，并设置第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)的前端与所述支撑架(9)的前端通过球形铰链铰接，第一连杆(10)的后端与第二连杆(11)的前端铰接，第二连杆(11)的后端通过弹簧(12)悬吊于所述床体支撑架(1)上；在所述第一连杆(10)上设有导槽，脚踏(8)的底部设有与所述导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器(13)，所述第三直线致动器(13)的两端分别与所述脚踏(8)和床体支撑架(1)铰接。2.根据权利要求1所述的下肢移动式平衡站立床，其特征在于，所述床体支撑架(1)具有四条支腿，各所述支腿的底端设有万向轮(2)。2CN105476815A说明书1/3页下肢移动式平衡站立床技术领域：[0001]本发明涉及一种下肢移动式平衡站立床，属于康复医疗器械领域。背景技术：[0002]目前脑血栓、偏瘫、脑中风等进行下肢康复训练的患者普遍使用站立床进行下肢康复训练，站立床能有效预防肌肉萎缩、低血压等，有效的训练了下肢肌肉的承受力，但是不能很好的活动下肢各个关节的活动度。可以很好的训练踝关节、膝关节和髋关节。发明内容：[0003]为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种下肢移动式平衡站立床，加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案：[0005]下肢移动式平衡站立床，其包括：[0006]床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器，所述第一直线致动器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；[0007]在所述活动床面上部设有移动床面，移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器和缓冲器，所述第二直线致动器、缓冲器的两端分别与所述活动床面的背面和移动床面的背面铰接；[0008]在所述活动床面的底端固设有支撑架，并设置第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的前端与所述支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的后端通过弹簧悬吊于所述床体支撑架上；[0009]在所述第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与所述导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器，所述第三直线致动器的两端分别与所述脚踏和床体支撑架铰接。[0010]所述床体支撑架具有四条支腿，各所述支腿的底端设有万向轮。[0011]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：[0012]本发明的移动床面与活动床面的直线导轨形成移动副，直线导轨固定在活动床面上，通过第二直线致动器实现两个床面之间的相对位移，康复者上半身倚靠在移动床面上，下半身倚靠在活动床面上，脚部绑在脚踏上，