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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105544539A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610069487.8(22)申请日2016.01.29(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学(72)发明人李利刘潇冬肖培光施旭峰(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.E02D7/06(2006.01)E02D7/14(2006.01)E02D7/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种高效紧凑的双排自动打桩装置(57)摘要本发明公开一种高效紧凑的双排自动打桩装置,打桩装置包括机架、动力组、打桩机构、蓄水桶、存料器、过渡滑槽、60°定位管;所述打桩机构包括Ⅰ号电机、带轮组、曲柄、Ⅰ号连杆、竖直杆、四杆机构、Ⅱ号连杆、Ⅲ号连杆、Ⅰ号撞击杆、Ⅱ号撞击杆;所述存料器包括料筒、料筒用齿轮、步进电机、步进电机用齿轮和放料孔;所述动力组包括Ⅱ号电机、链轮、链条;所述机架包括方向盘、打桩机构支撑架、支撑板、过渡滑槽连接架、车轮和刹车器。本发明实现自动安放木桩,与地面成60°倾斜打桩,实现了打桩装置两侧同时打桩,使用方便,打桩效率、打桩质量和安全系数大大提高。CN105544539ACN105544539A权利要求书1/1页1.一种高效紧凑的双排自动打桩装置,包括:机架、动力组、打桩机构、蓄水桶、存料器、过渡滑槽、60°定位管;所述打桩机构、所述蓄水桶和所述存料器安装在所述机架的上方,所述动力组安装在所述机架的下方,所述过渡滑槽及所述60°定位管安装在所述机架的下方两侧;所述存料器包括料筒、料筒用齿轮、步进电机、步进电机用齿轮和放料孔;所述步进电机安装在所述机架的上方,所述料筒通过轴承安装在所述机架上,所述料筒用齿轮安装在所述料筒的上方,所述料筒用齿轮与所述步进电机用齿轮啮合,所述步进电机用齿轮连接所述步进电机,所述料筒中盛放木桩,所述放料孔位于所述木桩下方;所述打桩机构包括Ⅰ号电机、带轮组、曲柄、Ⅰ号连杆、竖直杆、四杆机构、Ⅱ号连杆、Ⅲ号连杆、Ⅰ号撞击杆、Ⅱ号撞击杆;所述曲柄与所述Ⅰ号连杆相连,所述Ⅰ号连杆与所述竖直杆相连,所述竖直杆与所述四杆机构相连,所述四杆机构与所述Ⅱ号连杆、所述Ⅲ号连杆相连,所述Ⅱ号连杆与所述Ⅰ号撞击杆相连,所述Ⅲ号连杆与所述Ⅱ号撞击杆相连;所述四杆机构包括摇杆A、摇杆B、摇杆C、摇杆D。2.如权利要求1所述的一种高效紧凑的双排自动打桩装置,其特征在于,所述步进电机带动所述步进电机用齿轮转动,从而通过所述步进电机用齿轮与所述料筒用齿轮的啮合带动所述料筒转动,所述料筒转动一定角度后木桩通过所述放料孔落入所述过渡滑槽中,然后通过所述过渡滑槽进入到所述60°定位管。3.如权利要求1所述的一种高效紧凑的双排自动打桩装置,其特征在于,所述存料器包括Ⅰ号存料器和Ⅱ号存料器;所述Ⅰ号存料器和Ⅱ号存料器对称安装在所述步进电机的两侧;所述过渡滑槽包括Ⅰ号过渡滑槽和Ⅱ号过渡滑槽,所述60°定位管包括Ⅰ号60°定位管和Ⅱ号60°定位管;所述Ⅰ号过渡滑槽和Ⅰ号60°定位管置于所述机架的一侧,所述Ⅱ号过渡滑槽和Ⅱ号60°定位管置于所述机架的另一侧。4.如权利要求1所述的一种高效紧凑的双排自动打桩装置,其特征在于,所述动力组包括Ⅱ号电机、链轮、链条;打开所述Ⅱ号电机,通过所述链条和所述链轮驱动打桩装置前进。5.如权利要求1所述的一种高效紧凑的双排自动打桩装置,其特征在于,所述机架包括方向盘、打桩机构支撑架、支撑板、过渡滑槽连接架、车轮和刹车器;所述过渡滑槽连接架固定连接所述过渡滑槽及所述60°定位管。2CN105544539A说明书1/3页一种高效紧凑的双排自动打桩装置技术领域[0001]本发明属于打桩机械领域,具体来说涉及一种高效紧凑的双排自动打桩装置。背景技术[0002]打桩机在农业生产中的应用较为广泛,特别是在农业大棚的搭建中。通常情况下,农民都是用铁锤手动打桩,或者先在地面上用电钻钻孔,然后再打进木桩,但是对农民来说劳动强度就相当大。用电钻钻孔打桩的劳动强度较小,但是地面与木桩的摩擦力比较小,在遇到强风天气时,木桩容易被拔出地面。有的大棚每年都要进行木桩的拆卸和重新安装,故而打桩对于农民来说是一项劳动强度较大、相对频繁的工作。[0003]现有的一些工程打桩机基本都是用重锤来打桩,需要较高的高度,若是打桩高度一定,则需要很重的重锤,所以体积较大,比较笨重,而两个大棚之间的距离一般是1.5米,工作空间较小,这种体积较大的打桩机无法在大棚之间进行打桩。另外现有的农用打桩机也只局限于单排打桩,工作效率相对较低,并且为竖直打桩,木桩的承受力也相应存在一定局限