中置柜智能检修小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105576540A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610131745.0(22)申请日2016.03.08(71)申请人江苏省电力公司常州供电公司地址213003江苏省常州市天宁区局前街27号申请人常州市骠马工业机器人系统工程有限公司江苏省电力公司国家电网公司(72)发明人周维明张伟季安邦苏慧民(74)专利代理机构常州市江海阳光知识产权代理有限公司32214代理人林倩(51)Int.Cl.H02B3/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图13页(54)发明名称中置柜智能检修小车(57)摘要一种中置柜智能检修小车，在其底盘的后侧设有支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构带动一承重托盘升降，承重托盘上设置水平调整台，水平调整台上设置承载台，所述承载台包括承载平板，承载平板上固定有一对承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上且各在承载导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，顶架上设有两个抓取装置，每个抓取装置包括抓取架和抓手；在两抓取架上各固定有视觉传感器。本发明适于计算机控制，自动化程度高，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转移到小车的承载平板上，且能适应不同型号规格的中置柜设备，适应性强。CN105576540ACN105576540A权利要求书1/2页1.一种中置柜智能检修小车，包括具有驱动轮的底盘（1），其特征在于：底盘（1）的后侧设有支撑架（7），支撑架（7）上设有升降机构（9），升降机构（9）带动一承重托盘（2）升降，承重托盘（2）上设置水平调整台（3），水平调整台（3）上设置承载台（4），所述承载台（4）包括承载平板（4-1），承载平板（4-1）上设有倾角传感器（10），承载平板（4-1）的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨（4-2），每对承载导轨上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨（4-3），滑行导轨（4-3）各由滑行伺服电机（4-5）通过滑行传动副（4-6）带动在承载导轨（4-2）上移动，承载平板（4-1）上且各在承载导轨（4-3）的外侧设有前后向的顶架导轨（4-4），两条顶架导轨（4-4）上分别动配合连接有主滑动座（4-9）和从滑动座（4-10），主、从滑动座之间固定有顶架（5），主滑动座（4-9）由固定在其上的顶架伺服电机（4-7）通过顶架传动副（4-8）带动滑动，顶架（5）在两滑动座带动下在两条顶架导轨（4-4）上作前后向移动；在顶架（5）后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨（5-1），对应每抓取架下导轨（5-1）设有一个抓取装置（6），每个抓取装置（6）包括抓取架（6-1）和抓手（6-2），每个抓取架（6-1）动配合连接在对应的抓取架下导轨（5-1）上，每个抓取架（6-1）由抓取架伺服电机（6-3）通过抓取架传动副（6-4）带动在对应的抓取架下导轨（5-1）上滑动，两个抓取架（6-1）的前侧均铰接有所述抓手（6-2），两抓手（6-2）各由固定在抓取架（6-1）上的抓手伺服电机（6-5）带动作摆动；在两抓取架（6-1）上各固定有视觉传感器支架（8-1），视觉传感器支架（8-1）上设有视觉传感器（8）。2.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述抓取架（6-1）包括处于顶架（5）后侧的竖板（6-1-1）、处于顶架（5）上方且固定在竖板（6-1-1）上端的顶板（6-1-2）、处于顶架（5）前侧且通过横板（6-1-3）与竖板（6-1-1）固定的轴座（6-1-4）。3.根据权利要求2所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述顶架（5）顶面的左右侧各固定有支撑座（12），支撑座（12）由电机座（12-1）、底板（12-2）和端板（12-3）组成，上述抓取架伺服电机（6-3）安装在电机座（12-1）上，所述抓取架传动副（6-4）由螺杆（6-4-1）和移动块（6-4-2）组成，与螺杆（6-4-1）螺纹连接的移动块（6-4-2）固定在抓取架（6-1）的顶板（6-1-2）的底面上，螺杆（6-4-1）一端与抓取架伺服电机（6-3）的输出轴连接，另一端由端板（12-3）支承。4.根据权利要求3所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述支撑座（12）的底板（12-2）上设有一对抓取架上导轨（12-4），所述移动块（6-4-2）与抓取架上导轨（12-4）动配合连接。5.根据权利要求2所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述抓手（6-2）带有芯轴（6-2-1），抓手（6-2）通过芯轴（6-2-1）两端的轴承(6-2-2)与抓取架的轴座（6-1-4）连接。6.根据权利要求1所述的中置柜智能检修小车，其特征在于：所述承载台