手臂矫正装置及手臂矫正方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105662785A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610218187.1(22)申请日2016.04.08(71)申请人中国石油大学(北京)地址102249北京市昌平区府学路18号(72)发明人赵弘赵毅鑫(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李景辉(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61F5/05(2006.01)A61F5/01(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称手臂矫正装置及手臂矫正方法(57)摘要本发明提供了一种手臂矫正装置和手臂矫正方法，所述手臂矫正装置包括：上臂卡座，用于固定在上臂上；肘部支撑架，连接所述上臂卡座；小臂支架，连接所述肘部支撑架；气动肌腱，连接所述小臂支架；手部固定装置，用于固定在人手上并连接所述气动肌腱。所述手臂矫正方法采用手臂矫正装置。本发明通过调整气动肌腱内气压大小，调整上臂卡座与小臂支架的角度，保证使得矫正的手臂达到需要的姿势。进而，气动肌腱采用截止阀作为气阀，关闭并保压，完成手臂平衡达到矫正的目的。CN105662785ACN105662785A权利要求书1/1页1.一种手臂矫正装置，其特征在于，所述手臂矫正装置包括：上臂卡座，用于固定在上臂上；肘部支撑架，连接所述上臂卡座；小臂支架，连接所述肘部支撑架；气动肌腱，连接所述小臂支架；手部固定装置，用于固定在人手上并连接所述气动肌腱。2.如权利要求1所述的手臂矫正装置，其特征在于，所述手臂矫正装置还包括：肩部卡座机支架，用于设置在肩部并连接所述上臂卡座；肩部电机，设置在所述肩部卡座机支架上，连接并驱动所述肩部卡座机支架。3.如权利要求2所述的手臂矫正装置，其特征在于，所述手臂矫正装置还包括：肘部电机，设置在所述肘部支撑架上，连接并驱动所述肘部支撑架。4.如权利要求1所述的手臂矫正装置，其特征在于，所述气动肌腱包括：分别位于所述小臂支架两端的第一气动肌腱和第二气动肌腱；所述手部固定装置包括：拇指夹持装置和小指夹持装置，拇指夹持装置用于夹持拇指并与第一气动肌腱铰接，小指夹持装置用于夹持小指并与第二气动肌腱铰接。5.如权利要求1所述的手臂矫正装置，其特征在于，所述手臂矫正装置还包括：上臂电机，设置在所述上臂卡座上，连接并驱动所述上臂卡座。6.如权利要求1所述的手臂矫正装置，其特征在于，所述手臂矫正装置还包括：控制所述气动肌腱充气及放气的气阀。7.如权利要求3所述的手臂矫正装置，其特征在于，肩部电机的输出轴垂直上臂电机的输出轴，肘部电机的输出轴平行肩部电机的输出轴。8.如权利要求3所述的手臂矫正装置，其特征在于，所述手臂矫正装置还包括：模糊控制器，连接所述肘部电机。9.如权利要求8所述的手臂矫正装置，其特征在于，对所述肘部电机采用模糊控制得到模糊值，将所述模糊值采用重心法进行去模糊化得到确定值。10.一种手臂矫正方法，其特征在于，采用权利要求1所述的手臂矫正装置，通过模糊控制方法，控制气动肌腱的动作。2CN105662785A说明书1/7页手臂矫正装置及手臂矫正方法技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及医疗康复保健中帮助患者矫正手臂肌肉复健的装置和方法，即一种手臂矫正装置及手臂矫正方法。背景技术[0002]目前，在医疗康复中，各种矫正康复治疗器因能够代替人工进行部分矫正或康复工作而得到广泛应用。市场上现存在多种矫正康复治疗器，如牵引增高矫正按摩治疗器及偏瘫矫正治疗器，医院采用物理治疗为主的方式。但这些矫正康复治疗至少存在如下问题：矫正康复治疗器的力度单一，难以具有针对性，例如难以根据手臂肌肉特性方面进行指向性的复健或矫正。[0003]综上所述，现有技术中存在以下问题：矫正康复治疗器的力度单一，难以根据手臂肌肉特性方面进行指向性的复健或矫正。发明内容[0004]本发明提供一种手臂矫正装置及手臂矫正方法，以解决现有的矫正康复治疗器的力度单一，难以根据手臂肌肉特性方面进行指向性的复健或矫正的问题。[0005]为此，本发明提出一种手臂矫正装置，所述手臂矫正装置包括：[0006]上臂卡座，用于固定在上臂上；[0007]肘部支撑架，连接所述上臂卡座；[0008]小臂支架，连接所述肘部支撑架；[0009]气动肌腱，连接所述小臂支架；[0010]手部固定装置，用于固定在人手上并连接所述气动肌腱。[0011]进一步地，所述手臂矫正装置还包括：[0012]肩部卡座机支架，用于设置在肩部并连接所述上臂卡座；[0013]肩部电机，设置在所述肩部卡座机支架上，连接并驱动所述肩部卡座机支架。[0014]进一步地，所述手臂矫正装置还包括：[0015]肘部电机，设置在所述肘部支撑架上，连接并