标定结构和标定设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115931003A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211637758.7(22)申请日2022.12.19(71)申请人广东汇天航空航天科技有限公司地址511400广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号(72)发明人任晓慧陶永康陈庆领陈坤张明明(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师胡庆(51)Int.Cl.G01C25/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称标定结构和标定设备(57)摘要本发明公开一种标定结构和标定设备，该标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，六面体结构可拆卸的设置在转台上，六面体结构的外部设置温控箱；托盘设置在六面体结构的空腔内，待标定设备放置在托盘上。通过该标定结构，可以使用成本低的单轴转台标定，而且将温控箱设置在六面体结构的外部，相比将温控系统设置在六面体结构的内部，不会出现标定过程中温控系统引入的振动对标定精度带来的影响，从而提升了标定精度，解决了使用价格较便宜的单轴转台标定时，对高精度IMU模块及装有高精度IMU模块的导航设备的标定问题，而且本发明标定结构简单、组装方便，标定工作方便快捷。CN115931003ACN115931003A权利要求书1/1页1.一种标定结构，其特征在于，所述标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，所述六面体结构可拆卸的设置在所述转台上，所述六面体结构的外部设置温控箱；所述托盘设置在所述六面体结构的空腔内，待标定设备放置在所述托盘上。2.根据权利要求1所述的标定结构，其特征在于，所述转台为单轴转台，所述六面体结构包括：六面体外框，所述六面体外框的至少一棱柱的外缘上设有供内部线束出线的出线槽。3.根据权利要求2所述的标定结构，其特征在于，所述六面体外框的至少一相对的两棱柱上设有用于安装所述托盘的支撑台。4.根据权利要求3所述的标定结构，其特征在于，所述托盘与所述支撑台可拆卸连接。5.根据权利要求3所述的标定结构，其特征在于，所述托盘的相对两面分别设有若干用于放置所述待标定设备的标定位。6.根据权利要求2所述的标定结构，其特征在于，所述转台上设有供所述内部线束与外部供电电源及上位机连接的滑环接口。7.根据权利要求6所述的标定结构，其特征在于，所述六面体结构的空腔内还设有用于电源分发和线束汇总的接线盒，所述内部线束通过所述接线盒连接所述滑环接口。8.根据权利要求7所述的标定结构，其特征在于，所述六面体结构还包括：固定在所述六面体外框上的支撑件，所述接线盒安装在所述支撑件上。9.根据权利要求1‑8所述的标定结构，其特征在于，所述待标定设备为导航设备或IMU模块。10.一种标定设备，其特征在于，包括标定结构和温控箱，所述标定结构设置在所述温控箱内，所述标定结构为权利要求1‑9中任一项所述的标定结构。2CN115931003A说明书1/7页标定结构和标定设备技术领域[0001]本发明涉及标定设备技术领域，特别涉及一种标定结构和标定设备。背景技术[0002]装有高精度IMU(惯性测量单元)的导航设备出厂前需要进行标定。目前，针对导航设备或IMU的标定分为单轴转台标定、双轴转台标定和三轴转台标定。双轴转台标定和三轴转台标定效率较高，方便快捷，但是价格较高。单轴转台的标定精度和双轴转台及三轴转台基本一致，但是价格却远低于二者，故单轴转台标定被广泛应用。[0003]使用单轴转台标定时，需要满足六个自由度，即标定过程中导航设备或IMU需要进行六个面的翻转。目前，单轴转台标定采用的标定装置，有采用六面体外框结合温度控制系统和水冷系统实现IMU阵列式标定的结构，其中，温度控制系统包括散热风扇、制冷片、控制电路和温度传感器等。这种标定结构的缺点在于：温度控制系统和水冷系统直接固定在六面体内部，标定过程中温度控制系统和水冷系统工作均会引入振动，如：风扇转动带入的振动、水泵工作带入的振动、冷却水在流道内流动引入的振动等，都会对标定精度带来较大影响，而且该标定装置系统组装较繁琐。发明内容[0004]本发明的主要目的是提供一种结构简单、组装方便，并可提升标定精度的标定结构和标定设备。[0005]为实现上述目的，本发明提出一种标定结构，所述标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，所述六面体结构可拆卸的设置在所述转台上，所述六面体结构的外部设置温控箱；所述托盘设置在所述六面体结构的空腔内，待标定设备放置在所述托盘上。[0006]可选地，所述转台为单轴转台，所述六面体结构包括：六面体外框，所述六面体外框的至少一棱柱的外缘上设有供内部线束出线的出线槽。[0007]可选地，所述六面体外框的至少一相对的两棱柱上设有用于安装所述托盘的支撑台。[