预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924202A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211647298.6B65B63/00(2006.01)(22)申请日2022.12.21(71)申请人东阳东磁自动化科技有限公司地址322118浙江省金华市东阳市横店镇江南西路233号(72)发明人黄旺刘晋叶凌云(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师张金刚(51)Int.Cl.B65B35/38(2006.01)B65B35/58(2006.01)B65B35/56(2006.01)B65B35/44(2006.01)B65B57/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种产品自动称重与负反馈的下料装置及其实现方法(57)摘要本发明公开了一种产品自动称重与负反馈的下料装置,包括机架,机架的上方设有进料皮带,进料皮带的出料端设有翻转机构,进料皮带的出料端的一侧设有称重平台,称重平台的上方放置有电子秤,进料皮带的出料端和电子秤的上方设有双工位移栽机构,电子秤的一侧设有出料步进皮带,出料步进皮带的侧面设有横移机构,横移机构的输出端上连接有磁吸组件;本发明还公开了一种产品自动称重与负反馈的下料装置的实现方法。本发明实现了产品的自动上料、自动称重、不良品下料、合格品下料以及合格品的装车,提高了产品称重的工作效率,降低了工作人员的劳动强度;本发明设置了翻转机构,实现了对产品的自动翻面摆放。CN115924202ACN115924202A权利要求书1/2页1.一种产品自动称重与负反馈的下料装置,包括机架,其特征在于:机架的上方设有进料皮带,进料皮带的出料端设有翻转机构,进料皮带的出料端的一侧设有称重平台,称重平台的上方放置有电子秤,进料皮带的出料端和电子秤的上方设有双工位移栽机构,电子秤的一侧设有出料步进皮带,出料步进皮带进料端的一侧设有不良品收集盒,出料步进皮带的侧面设有横移机构,横移机构的输出端上连接有磁吸组件,横移机构的下方设有升降伸缩叉,机架的一侧设有物料小车。2.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置,其特征在于:所述进料皮带的进料端侧设有底面刷毛刺组件,进料皮带出料端的上方设有顶面刷毛刺组件;底面刷毛刺组件包括刷毛刺安装板,刷毛刺安装板上端的侧面安装有刷毛刺驱动电机,刷毛刺驱动电机的输出端上连接有偏心轴,刷毛刺安装板上还设有抖动框,抖动框与刷毛刺安装板通过导向轴滑动连接,偏心轴的端部通过轴承与抖动框连接,抖动框的侧面设有毛刷,顶面刷毛刺组件的结构与底面刷毛刺组件的结构相同。3.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置,其特征在于:所述翻转机构包括翻转机构支撑座,翻转机构支撑座上设有立板,立板上安装有同步带轮组,翻转机构支撑座的上方安装有升降电机,升降电机的输出端与同步带轮组连接,翻转机构支撑座上还安装有升降导轨,升降导轨的滑块上安装有升降块,升降块还与同步带轮组的同步带固定连接,升降块的内部转动有连接轴,连接轴的一端连接有磁吸块,连接轴的另一端连接有连杆,连杆的另一端上连接有凸轮轴承,立板上设有导向槽,凸轮轴承嵌入在导向槽内。4.根据权利要求3所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置,其特征在于:所述翻转机构支撑座的上方安装有横移导轨,横移导轨的滑块上连接有推料块,翻转机构支撑座上方的一侧安装有推料气缸,推料气缸的输出端与推料块连接,翻转机构支撑座上还安装有位于磁吸块一侧的定位座。5.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置,其特征在于:所述双工位移栽机构包括横移模组,横移模组的输出端上安装有升降气缸,升降气缸的输出端上安装有吸嘴安装板,吸嘴安装板的一端上安装有第一真空吸嘴,吸嘴安装板上还安装有直线导轨和排不良气缸,排不良气缸的输出端与直线导轨的滑块连接,直线导轨的滑块上安装有第二真空吸嘴。6.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置,其特征在于:所述横移机构包括X轴移动模组,X轴移动模组的输出端上安装有Y轴移动模组,Y轴移动模组的输出端上安装有磁吸组件安装板。7.根据权利要求6所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置,其特征在于:所述磁吸组件包括升降电缸,升降电缸安装在磁吸组件安装板上,升降电缸的输出端上连接有磁吸组件连接板,磁吸组件连接板的下方连接有磁吸底板,磁吸底板上安装有磁块升降气缸,磁块升降气缸的输出端上安装有磁铁安装板,磁铁安装板的底面上连接有磁块,磁吸底板上还连接有位于磁块下方的分隔板,磁铁安装板还与磁吸底板通过导向杆连接。8.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置,其特征在于:所述升降伸缩叉包括升降直线导轨,升降直线导轨的侧面设有齿条