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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105964779A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610566888.4(22)申请日2016.07.19(71)申请人厦门理工学院地址361024福建省厦门市集美区理工路600号(72)发明人林晓辉黄勇杰张剑滨黄海滨(74)专利代理机构泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221代理人麻艳(51)Int.Cl.B21D31/06(2006.01)B21D3/00(2006.01)B21D37/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种机械锤击平整装置(57)摘要本发明涉及一种机械锤击平整装置,安装于数控机床或机器人上,其特征在于,包括机架及设在机架上的压电陶瓷促动器、支撑架、电机、锤击头和气枪,其中,支撑架依预设轨迹滑动设置于机架上,压电陶瓷促动器的内轴与支撑架固定连接,电机固设于支撑架上,且电机输出轴与锤击头传动相连,气枪设于电机输出轴的侧部,与外接动力源相连,且气枪的出气口对准锤击头在工件上的着力点。本发明用于平面或自由曲面工件的加工处理,不仅加工效率高,而且还能提高工件的表面硬度。CN105964779ACN105964779A权利要求书1/1页1.一种机械锤击平整装置,安装于数控机床或机器人上,其特征在于,包括机架及设在机架上的压电陶瓷促动器、支撑架、电机、锤击头和气枪,其中,支撑架依预设轨迹滑动设置于机架上,压电陶瓷促动器的内轴与支撑架固定连接,电机固设于支撑架上,且电机输出轴与锤击头传动相连,气枪设于电机输出轴的侧部,与外接动力源相连,且气枪的出气口对准锤击头在工件上的着力点。2.如权利要求1所述的一种机械锤击平整装置,其特征在于,所述的机架包括连接法兰、L型板、固定法兰及防侧向板,其中,连接法兰通过螺钉与外部法兰配合连接,固定法兰套设于压电陶瓷促动器上,并通过螺钉固定于L型板和连接法兰上,防侧向板安装于L型板上,压电陶瓷促动器的头部穿设于防侧向板上,且压电陶瓷促动器的内轴通过螺钉固定于支撑架上。3.如权利要求2所述的一种机械锤击平整装置,其特征在于,所述的L型板上设有一Z型板,所述的气枪安装于Z型板上。4.如权利要求1或2或3所述的一种机械锤击平整装置,其特征在于,所述的电机固定于一电机固定板上,所述的电机固定板与支撑架固定连接,支撑架固定于一支撑板上,所述支撑板与一滑块连接,所述的滑块沿一滑轨移动,锤击头通过转接头与电机连接。2CN105964779A说明书1/3页一种机械锤击平整装置技术领域[0001]本发明涉及一种平整装置,尤其是涉及一种可提高加工效率、改善表面平整质量和提高表面硬度的机械锤击平整装置。背景技术[0002]在汽车工业中,铣削的成型工具,例如车身部件的深拉工具、复合材料部件的插入模具或塑料部件的注塑模具,在今天仍然需要手动整平或精加工。即使在其他高度自动化的企业,抛光较大的自由表面有时也需要多达20个工作日。由于金属硬度较高,在磨削和抛光上所耗时间很长,进一步降低了深拉工具及模具的加工效率。模具的表面完整性关系着铸件质量的好坏,一般来说模具零件的工作性能如耐磨性、抗腐蚀性以及强度等,在很大程度上受其表面质量的影响。模具表面质量越高,其零件的耐磨、抗腐蚀及强度越高,其寿命也越长。特别是在一些高精度的零件尤为重要,如航天用的铸件以及相机或太空的铸造光学镜头等。另一方面,类似车身的深拉工具以及模具的表面硬度也是零件质量的一个重要指标。高的表面硬度可以提高工件的使用寿命,提高零件的耐磨性。目前如模具的加工硬化是独立于平整之外的工序,因此大大降低了生产效率。[0003]常见的表面平整多见于平面,对于曲面而言,平整手段并不多,常见的有砂带磨抛、磁流变抛光、磨粒流磨抛、等离子抛光以及气囊抛光等。其中磁流变、等离子以及气囊抛光成本较高,不适合大批量加工生产。砂带磨抛适合外凸件,类似模具则显得无能为力。磨粒流磨抛可以对模具进行抛光,是较好的加工方式,然而其无法提高表面硬度,且由于冲击压力不够导致加工效率低下。[0004]中国专利申请CN104476100A公开一种应用于机械臂上金属锤击加工工具,主要应用数控加工工具对金属材料进行纹理加工领域。借助六轴机械臂动作,通过对金属板快速连续的移动锤击,在金属板上加工出各式各样的纹理。[0005]综上,目前还未见高效率、高表面质量和硬度的金属机械锤击整平技术。发明内容[0006]本发明的主要目的在于提供一种机械锤击平整装置,用于平面或自由曲面工件的加工处理,不仅加工效率高,而且还能提高工件的表面硬度。[0007]为了达成上述目的,本发明的解决方案是:一种机械锤击平整装置,安装于数控机床或机器人上,包括机架及设在机架上的压电陶瓷促动器