

关节机构及具有该关节机构的支撑架体.pdf
Ch****75
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相关资料
关节机构及具有该关节机构的支撑架体.pdf
本发明公开一种关节机构,连接于支撑架体的上支架撑和下支撑架之间,所述下支撑架至少包括前支撑脚及后支撑脚,其特征在于:所述关节机构包括卡座、固定件及连动件,所述上支撑架连接于所述卡座,所述卡座枢接于所述固定件的上端并形成第一枢接点;所述连动件的一端与所述卡座枢接并形成第二枢接点,所述连动件的另一端与其中之一的所述下支撑架的上端枢接并形成第三枢接点;另一所述下支撑架固定于所述固定件。本发明关节机构能使车手及车脚连动收折或展开,收折简单,使用方便。本发明还公开一种具有该关节机构的支撑架体。
关节机构.pdf
本发明属于关节结构领域,尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架,转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动,波发生器使得柔轮产生柔性变形,柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动,通过固定在柔轮上的输出轴输出动力,作低速转动。谐波减速器是少齿差大比率的减速器,轴向尺寸小,关节机构整体结构紧凑,传动链短,误差累积小。该关节机构结构刚度强,可承载大的轴向、径向、扭转力、倾覆力及其组合形式负载。该关节机构适用于单旋转自由度的场合,将其应用于穿戴式外骨骼机器人上时,直接驱动旋转关节臂,转动驱动件位于关节旋转面其
传动机构及具有其的关节结构.pdf
本发明提供了一种传动结构及具有其的关节结构,传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和推动部件,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合以传递运动;推动部件与第一锥齿轮和/或第二锥齿轮抵接,以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的配合间隙。关节结构包括装配体和传动机构,本发明的传动结构及具有其的关节结构解决了现有技术中的锥齿轮与其他传动件之间传动异常的问题。
关节抱闸机构及机器人关节.pdf
本发明提供一种关节抱闸机构及机器人关节,关节抱闸机构包括:离合圈、摩擦组件和插销组件,所述离合圈包括内圈和外圈,内圈和外圈之间分布有开槽和滚体,所述滚体能够基于插销组件的作用沿所述开槽由第一位置运动至第二位置,以使得内圈和外圈实现接合和分离的切换;当所述内圈和外圈分离时,内圈和外圈能够相对旋转;当所述内圈和外圈接合时,内圈和外圈的相对旋转被限制,所述摩擦组件轴向压紧离合圈以实现刹车减速。本申请具体实施例的抱闸机构仅需较小的驱动力驱动插销组件运动,抱闸机构的体积较小、结构紧凑。
关节的螺丝锁紧机构.pdf
本申请公开了一种关节的螺丝锁紧机构,包括关节定位装置、螺丝旋拧装置、带动装置和控制装置;所述关节定位装置与关节的外壳配合,以定位所述关节;所述控制装置与所述螺丝旋拧装置通信连接,用于控制所述螺丝旋拧装置取放螺丝及将螺丝旋拧在关节的内圈或外圈上;所述螺丝旋拧装置与所述带动装置的自由端连接,所述控制装置与所述带动装置通信连接,从而能控制所述带动装置带动所述螺丝旋拧装置在取螺丝位置和放螺丝位置之间切换;所述控制装置与所述关节的电机通信连接,从而能控制关节的电机带动关节的内圈旋转。该螺丝锁紧机构能够实现关节螺丝的